L4级自动驾驶技术

华为智能汽车BU CEO靳玉志近日表示，实现L3/L4自动驾驶必须配备激光雷达，主要原因有二：一是激光雷达无需识别障碍物即可检测，而纯视觉方案需大量数据训练，仍存在极端场景下的识别风险；二是视觉方案在暗光、暴雨等环境下清晰度受限。激光雷达结合毫米波雷达等传感器能提升极端场景下的可靠性。目前特斯拉FSD、百度Apollo Lite和Mobileye SuperVision是主流纯视觉方案代表。...

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