数据集下载

它石智航开源了全球首个大规模真实世界具身多模态数据集WIYH，填补了高质量、可泛化、大规模真实世界数据的空白。该数据集采用以人为中心的新范式，破解了数据采集成本高、仿真数据迁移难等痛点，为具身基座模型实现Scaling Law提供了关键语料。WIYH数据集具备真实可靠、丰富多元、全面多模态、规模化等特征，并拥有海量数据，覆盖10余种核心场景全链路任务。它石还�...

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