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李想:理想自动驾驶的研发灵感 有一个是来自妻子

2024-06-09 12:22 · 稿源: 快科技

**重大会议上,理想汽车董事长李想宣布重大技术突破**

在近期举行的汽车行业论坛上,理想汽车董事长李想发表演讲,分享了公司在自动驾驶领域取得的重要技术突破。

李想表示,灵感源自妻子驾驶经历,发现妻子经常出现剐蹭情况,无论驾驶体型较大或灵活的车型。经过报名驾驶学院并接受针对性训练后,妻子彻底告别剐蹭。

受此启发,理想团队探索将人类学习方式应用于车辆。他们发现了一种称为视觉语言模型 (VLM) 的技术,它具有强大的预测和决策能力。

为了将大模型应用于车辆,团队面临的挑战是如何压缩模型尺寸。经过不懈努力,他们成功将视觉语言模型压缩至适合车载环境的规模。

压缩后的视觉语言模型具有以下优势:

  • 无需高清地图,可以像人类一样读取导航地图信息,包括红绿灯和遮挡情况。
  • 在没有红绿灯的左转路口,能够提前预判并进行复杂处理。

巧合的是,理想汽车的 AD Max 车型配备了两颗 Orin-X 芯片,其中一颗可以运行压缩后的视觉语言模型。验证结果令人振奋,理想汽车计划在今年年底或明年上半年向用户交付具有监督式 L3 级自动驾驶能力的车型。

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