在人工智能与城市治理深度融合的背景下，无人驾驶环卫正加速推动传统环卫行业的数字化转型。从封闭园区到城市开放道路，从主干道到背街小巷无人化运营，技术革新与政策支持共同驱动行业迈向有效化、低碳化。本文结合行业报告数据与典型案例，梳理无人驾驶环卫在不同城市的应用模式，并以云创智行实践为线索，探讨技术落地的挑战与前景。
行业趋势：政策与技术双轮驱动，千亿市场加速释放
根据《 2024 年无人驾驶环卫行业研究报告》（通渠有道，2024），中国智慧环卫市场规模预计 2028 年突破千亿，2023- 2028 年复合增长率达24.5%。核心驱动力来自三方面：
1. 政策引导：工信部在建设“车联网先导区”方面以及住建部《推进建筑和市政基础设施设备更新实施方案》等政策，明确鼓励无人环卫设备规模化应用；
2. 技术成熟：L4 级自动驾驶、多传感器融合、云端调度等技术逐步突破；
3. 成本压力：环卫行业人工成本占比超60%（环翰科技网，2024），且薪资偏低，老龄化与招工难倒逼技术革新。
从应用场景看，当前无人驾驶环卫以封闭/半封闭区域（园区、景区）为主，正向城市主干道、背街小巷等复杂场景渗透。亿欧智库数据显示， 2024 年深圳、无锡等试点城市无人驾驶环卫渗透率已超15%， 2025 年有望扩展至30%以上。
城市级应用模式解析：从试点到规模化
1. 德清模式（ 2024 年 3 月）：车联网先导区率先引进“无人驾驶环卫”
浙江德清作为全国头个县域车联网先导区和首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点联合体， 2024 年 3 月启动亿元级城市级L4 无人驾驶环卫项目，由云创智行通过“揭榜挂帅”全力运营。项目特点包括：
全域覆盖： 3 年内分阶段开放超 400 万平方米城区道路，涵盖德清县城东、中、西主要区域的数十条主次干道；
技术整合：通过“人-车-物-云”四位一体的整体解决方案，发挥无人驾驶清扫车在普扫次数、清扫时长、智能作业方面的运营优势，同时接入当地智能网联平台，实现环卫清扫场景的“车路云一体化”；
模式创新：据了解。该项目运营一年多以来，已经投放超过 20 辆无人驾驶清扫车。并以无人设备为核心突破性地创立了“1+4”手掌模式的作业方法，使得清扫里程获得了指数级倍增。
此项目获得了科技部新一代人工智能发展研究中心全国人工智能应用场景创新挑战赛总决赛天使组一等奖，可以说为《自动驾驶环卫车运营技术要求》（2023）提供了重要实践样本。
2. 深圳模式（ 2024 年 11 月）：政策创新驱动公开道路突破
深圳市 2024 年 11 月在宝安区 10 个重点路段同步启用无人驾驶环卫车，是自深圳城市管理和综合执法局等联合发布《加快推动人工智能环卫机器人高质量发展高水平应用行动方案》政策后的深圳首例落地项目，可谓“领跑”全市。其核心经验在于：
政策突破：依据《深圳市人工智能环卫机器人高质量发展行动方案》，明确“千万元级环卫项目需配置 1 台AI机器人”，为科技企业提供刚性场景；
复杂场景验证：在宝安中心区人流密集区的人行道，云创智行无人车通过厘米级定位与动态避障算法，大大提高环卫工作的效率和覆盖面的同时，也为环卫工人的安全和工作条件带来了显著改善；
政企协同：与宝安交通集团平通公司合作，以“政府搭台+企业运营”模式降低技术落地风险。
深圳实践验证了无人环卫在超一线城市核心地段环境治理中的可行性，也为《低速无人驾驶清扫车技术规范》（2024）的制定提供了数据支撑。
3. 洛阳模式（ 2025 年 4 月）：背街小巷场景的精细化突围
2025 年 4 月，云创智行中标洛阳老城区状元红街道背街小巷无人驾驶环卫项目，初次在历史名城洛阳复杂街巷中实现商业化落地。项目难点与解决方案包括：
场景适配：针对老城区小巷道路狭窄、人流密集等特点，定制专属运营方案，以窄路通行能力出色的小型无人清扫车YC- 200 为核心，比较大限度发挥无人驾驶环卫优势；
人机结合：环卫工人通过手机APP指挥多台无人清扫车进行高频次长时间普扫的同时，将全时段工作重点转移到绿化带捡拾、台阶清理、死角清洁等精细化环卫任务上，扬长避短，人机协作；
经验复用：通过德清项目超 10 万公里运行经验，为洛阳量身打造专属的运营模式。
该项目体现了无人驾驶环卫从“主干道优先”到“毛细血管覆盖”的进阶，呼应了《智慧环卫系统建设标准》（ 2024 征求意见稿）中对差异化场景的技术要求。
挑战与展望：规模化仍需跨越三重门槛
1. 成本瓶颈：无人环卫车较传统清扫车单价较高，需通过规模化生产与租赁模式降低成本；
2. 法规滞后：当前，仅有30%的城市赋予了无人车路权，而全国性的上路许可政策仍在酝酿之中；
3. 协同生态：环卫机器人、垃圾处理设备等环节需进一步打通，构建“设备-服务-数据”一体化解决方案。
未来，随着《智慧环卫“十四五”发展规划》落地及技术迭代，行业将加速从“政策驱动”转向“市场驱动”，云创智行等企业的场景化深耕，或为行业跨越鸿沟提供关键路径。
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