在最近举行的小鹏汽车P7 AI智驾技术分享会上，小鹏汽车副总裁兼自动驾驶负责人李力耘发表讲话，阐述了小鹏汽车对智能驾驶技术发展的看法。
李力耘强调，智能驾驶技术的发展不是靠空谈或宣传语就能实现的，需要扎实的工程实践和持续的积累。技术、团队和体系的每个环节都需要逐步完善，不能一蹴而就。
李力耘认为，智能驾驶技术已经进入端到端时代，这标志着从传统方法向更先进方法的转变。
他解释了三种端到端技术路线：
- 通过大量规则和小模型堆叠而成的大模型；
- 将端到端模型直接部署在车辆上的车端大模型；
- 参数量远超车端模型的云端大模型。
李力耘强调，在智能驾驶领域，没有捷径可走。
虽然前两种端到端技术路线都能取得一定成果，但从长远竞争的角度来看，云端大模型才是关键。
小鹏汽车的云端大模型参数量是车端的80倍，通过大量参数的训练，能够更全面地解决智能驾驶中的问题，覆盖更多驾驶场景，使XNGP达到更高的智驾水平。
目前，小鹏云端大模型的训练效率已经提升了2.6倍，预计到2025年，小鹏云端的算力将远远超出当前水平。
李力耘还指出，小鹏汽车的云端大模型是国内第一个泛机器人领域基础大模型，不仅适用于自动驾驶，还可用于机器人、飞行汽车等多个领域。
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