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多模态大语言模型在自然语言处理、视觉理解和机器人领域取得了显著进展。这些模型主要基于二维图片和文本数据，对于理解和交互于三维世界的任务存在一定的欠缺。LEO的出现标志着具身通才智能体在三维世界任务上取得了新的突破，为实现通用人工智能迈出了重要一步。...

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