PS3D场景

【新智元导读】Robin3D通过鲁棒指令数据生成引擎生成的大规模数据进行训练，以提高模型在3D场景理解中的鲁棒性和泛化能力，在多个3D多模态学习基准测试中取得了优异的性能，超越了以往的方法，且无需针对特定任务的微调。多模态大语言模型以文本模态为基础，将其它各种模态对齐至语言模型的语义空间，从实现多模态的理解和对话能力。这种大幅的提升体现了对抗性数据对模型识别能力的提升。...

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