开源Marigold模型：魔改Stable Diffusion的单目深度估计创新
苏黎世联邦理工学院的研究人员通过魔改Stable Diffusion开源Marigold模型，实现了单目深度估计的创新。该模型在不需要实际深度图像训练数据的情况下，通过微调去噪U-Net模块取得了出色的性能。通过合成数据训练，Marigold能够学习到广泛的场景，提高在未见过数据集上的泛化能力。核心技术思路是利用Stable Diffusion的先验知识，采用仿射不变深度估计方法，消除相机内参不确定性引起的深度估计误差。
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