今日，文远知行发布声明称，已与中智行、王劲已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼相关内容做任何回应。去年 4 月，文远知行起诉中智行、中智行美国公司以及黄坤侵犯文远知行的商业秘密。根据起诉书指控，黄坤为文远知行美国公司的前硬件负责人，后加入中智行，并在离职前偷窃了包括文远知行软件源代码等在内的大量商业秘密，用于中智行开发无人驾驶汽车并最终发布。