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蓄势数载业初就 | 多智能体协同控制科学研究一瞥——记北京理工大学自动化学院多智能体协同控制平台项目 近年来,无人机编队逐步走进大众视野,经常在一些重大会议或活动上给大家带来一场场视觉盛宴。多架无人机编队技术在科研中被称为“多智能体协同控制”,这种技术并不只应用于表演性质的无人机编队,更是可以应用于工业操作、巡逻侦察、灾情救援、环境勘探、智能物流、智能农业,和消费娱乐等方面。 北京理工大学自动化学院的