精密减速器在人形机器人的动力传输系统中扮演着至关重要的角色 ，是连接伺服电机与机器人关节的关键部件。其主要作用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力，转换为低转速、 高扭矩的动力， 以满足机器人关节对扭矩和转速的需求。
谐波减速器为主 ，精密行星减速器为辅
精密减速器包括谐波减速器 、RV减速器 、摆线针轮行星减速器 、 精密行星减速器等 。 随着移动机器人部分关节因体积 、 重量等边界条件限制 ， 需要采用轻量化的技术路径 ，谐波减速器凭借体积小 、 质量小 、 减速比大 、 扭矩密度较高 、 轴向尺寸小等特点以及能在密闭空间、介质辐射的工况下正常工作等优点应用广泛;而精密行星减速器主要应用在精度要求较低的部位，其刚性更高、寿命更长且价格更便宜。
谐波减速器对材料要求更高
谐波减速器通过柔性构件来实现机械传动 ，国内谐波减速器失效的主要表 现为齿轮磨损后导致传动精度严重下降 ，这对柔轮和刚轮的材料性能提出了更高的要求，需要有高韧性、高强度和高耐磨性。
柔轮： 精冲技术有望降本增效
由于长期连续承受交变载荷，发生周期性变形， 柔轮应具有良好的韧性 、强度以及优良的切削性能 。 可以通过优化柔轮结构参数 、齿形参数和制造精度等措施 ， 或改善材料的显微组织以及提高力学性能来提高柔轮的质量 。 精密冲压是在普通冲压工艺的基础上发展起来的一种物料加工方法 ， 可以获得精密优质的零件 ，在汽车行业中已有成熟的应用 。 由于精冲工艺制板精度高 、 生产效率高 、 质量好 、 适合大批量生产产品 ，有望为柔轮等机器人材料降本增效。
刚轮： 球墨铸铁轻量化替代
为保证谐波减速器承载能力 、 服役寿命 ， 柔轮材料采用的高强钢 ， 其硬度通常高出与之啮合的刚轮 3-7HRC ， 因此刚轮往往更容易磨损 ， 导致传动效果变差甚至减速器失效 。 球墨铸铁具有易切削、 自润滑，耐磨的优异特性，在减重 5%~10% 的同时，球墨铸铁的硬度、 耐磨性更强 ，在刚轮材料中是对传统合同钢的良好替代 。
机器人放量在即 ，特钢需求迎来新的应用场景
人形机器人量产在即，2025 年特斯拉计划生产数千台人形机器人， 2027 年产量有望超过 50 万台 。 人形机器人自由度大增 ， 特斯拉 Optimus 二代单台 谐波减速器用量16 个 ，而传统多关节机器人平均仅使用 3.5 个，谐波减速器需求有望 大增 。按照中期 100 万台 、远期1000 万 台规模测算 ，谐波减速器用钢材市场规模分别为 19.15、 191.5 亿元 。 按 20% 的技术替代率 ，精冲钢/球墨铸铁市场规模拉动分别为 3.83、 38.3 亿元 。
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翔楼新材：公司是专注于定制化精密冲压特殊钢材料领域的高新技术企业 。公司通过自主研发与技术创新 ，深耕精密冲压特殊钢材料细分领域 ， 以区别于大型钢厂市场容量大 、可实施规模化 、标准化生产的特点 ，可直接满足诸多细分领域小批量 、定制化的市场需求 ，从而与大型钢厂在产品和工艺 上形成优势互补与差异化竞争 ，盈利能力稳步提升 。公司下游面向零部件精冲企业 。精密零部件制造企业对钢材性能要求较高 ，零部件精冲用材料如果尺寸和力学性能不稳定 ，精冲时会增加模具损耗 ，降低精冲效率 ，增加废品 率 。此外 ，下游零部件精冲企业对材料需求往往具有小批量 、个性化特征， 与大型钢厂规模化生产存在矛盾 。因此 ，需要专业精密冷轧与热处理企业为 下游应用企业提供专业化服务 。公司与下游客户的定价机制参考原材料市场价格 ，在原材料价格上涨的背景下 ，公司能够在一定程度上将原材料价格上 涨的影响传导给下游客户 ，维持相对稳定的利润空间。
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参考资料：20250515-民生证券-人形机器人材料需求系列报告之四：减速器材料：工艺优化正当时
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