7月5日，理想汽车在智能驾驶夏季发布会上宣布启动端到端 VLM（视觉语言模型）早鸟计划。
端到端自动驾驶最大的突破在于取消了对先验信息的依赖，这意味着车辆可以真正实现全国范围内无限制驾驶，只要有导航即可。
端到端模型通过传感器接收数据，直接输出行驶轨迹，彻底省去了对高精地图等先验信息的依赖。
VLM是一种基于 Transformer 模型的视觉语言模型，它将文本提示、视觉信息和导航地图信息融合在一起，进行自回归推理，输出对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹。
VLM输出的信息会被传递给系统 1，控制车辆的运行。VLM会持续思考驾驶环境，并向系统 1 提供合理驾驶建议。系统 1 也可以主动向系统 2 求助，解决部分复杂场景。
简单来说，VLM让车辆具备了思考能力，使自动驾驶的操作方式更贴近人类老司机的处理方式。
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