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机器人研究迎来ImageNet时刻:一个数据集,让DeepMind具身智能大模型突飞猛进

2023-10-05 08:58 · 稿源: 机器之心公众号

为什么机器人技术远远落后于 NLP、视觉和其他 AI 领域?除其他困难外,数据短缺是罪魁祸首。谷歌 DeepMind 联合其他机构推出了 Open X-Embodiment 数据集,并训练出了能力更强的 RT-X 模型。在大模型不断取得突破的2023,把大模型当做大脑来辅助运行的具身智能机器人研究也在被迅速

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