从2D感知到3D感知，从单一语音到多模态交互，解锁陪伴机器人能力新边界。
TCL x INDEMIND合作产品「Ai Me」
一直以来，陪伴机器人在人们眼中多是“昂贵的玩具”，功能同质化、交互机械、环境适应能力弱，难以满足真实家庭场景的复杂需求。但即便如此，陪伴机器人的行业关注度仍越来越高，市场期待一款真正实用、智能、懂情感的伙伴。
INDEMIND凭借其创新的软硬件一体化机器人全局空间智能平台，正致力于改变这一现状。通过“端侧+云端”低算力混合模型和视觉多模态感知架构，为陪伴机器人赋予全新能力。
以空间智能技术重构“环境理解”
传统感知方案由于存在缺陷，仅能让机器人感知“哪里有障碍物”，却无法理解“障碍物是什么”。在它们的“认知”里，家庭环境只是由墙壁与障碍物构成的几何迷宫，缺乏对空间的深层语义认知。
而空间智能技术，恰恰为机器人赋予了真正的“环境理解能力”。借助先进的视觉算法与多传感器融合技术，机器人能够精准构建周围环境的三维地图，并实时定位自身位置与姿态，这不仅让机器人在移动时能更灵活地避开障碍、规划最优路径，更能在复杂的客厅环境中，准确识别沙发、茶几、电视等家具的属性与位置，轻松穿梭于家庭空间。
为实现这一突破，INDEMIND以立体视觉为核心，构建起视觉多模态感知架构，推动机器人从传统2D感知向3D语义感知跃升，并实现多方面技术突破。
动态语义建图:首次入户即“摸清家底”机器人首次进入家庭，便能通过立体视觉快速构建全屋3D地图，同时实时标注“客厅沙发”、“卧室衣柜”、“厨房插座”等语义信息。不同于传统激光方案仅能绘制“轮廓图”，它能精准区分“茶几”与“孩子的玩具区”，真正实现对家庭空间的“语义化认知”。
实时环境适应:家具变动也能“实时更新记忆”当沙发移位、地毯收起等家庭环境变化发生时，机器人通过“视觉闭环检测”技术，可实时更新空间地图，避免因环境变动导致的“卡壳”问题。这种类似人类的“空间记忆”能力，让机器人能像家人一样熟悉家居布局，无需每次进入空间都“重新探索”。
值得注意的是，空间智能的落地离不开大模型。INDEMIND依托真实家庭场景数据驱动模型训练与持续优化，自研“端侧+云端”低算力混合模型，实现了从冗杂算法到统一模型的整合控制，最终打通了“高精度导航—视觉-语音-动作多模态识别—三维空间理解与记忆—任务推理与决策—持续对话”的全链路能力闭环。
从“被动响应”到“主动服务”的转变，也正源于这一技术突破，真正从“工具”逐渐升级为有温度的“家庭伙伴”。
此外，针对行业“机器人运行算力要求高”的核心难题，INDEMIND从算法与硬件双维度发力优化:在性能适配层面，端侧模型同时支持高性能平台与消费级平台，算力需求仅为5-10TOPS;云端大模型则采用INDEMINDMCP传输模式，具备数据量小、高速低延迟的特点，显著提升模型同步效率。
目前，基于空间智能技术的整合创新，INDEMIND已正式推出家用具身陪伴机器人AI平台，并与TCL、文达通等多家知名厂商达成深度合作。
文达通 x INDEMIND合作产品
情感交互+安全防护:家用场景的“刚需保障”
除了 “懂家”，INDEMIND 还在 “懂人” 和 “安全” 上做足功课，贴合家庭真实需求。
多维度情感交互:让机器人“读懂情绪、记住偏好”
INDEMIND通过海量机器人数据对感知模型进行了针对性训练，能够为机器人提供包括语音、图像、文本等多模态的输入，实现情绪感知（面部表情）、表达感知(人脸识别)、行为感知(手势识别)、环境感知(构建家庭环境)、命令输入(语音指令)等多模态交互关键能力。
在技术实现上，平台已实现全自由度语音交互;支持识别6种基础情绪（高兴、悲伤、愤怒等）及25种以上微表情，精准感知用户情绪状态，提供更人性化的陪伴策略;支持识别数十种手势(静态手势如“OK”，动态手势如“挥手”)，交互方式更加人性化。相比单一语音交互更具情感温度。
同时，通过学习用户数据（如孩子常问的“数学题”、老人的用药时间），构建专属知识网络——例如孩子反复询问“恐龙种类”，机器人会优先推送相关科普内容;老人临近用药时间，会主动提醒，实现“越用越懂用户”的个性化体验。
商用级安全保障:守护家庭安全
INDEMIND将商用机器人的安全标准引入家庭场景，打造360°全方位安全防护机制。
平台搭载“动态障碍物预判算法”，让机器人具备“未卜先知”的避障能力。面对突然跑出的孩童，机器人可提前预测其运动轨迹，大幅提升避障成功率，彻底摆脱传统方案“被动躲避”的局限性。
同时，安全防护机制还包括跌落预防、碰撞避免等多项安全措施，确保机器人在任何情况下都不会对家庭成员造成伤害。
而针对家庭中的特殊群体（如老人、孩子等），平台提供专属安全监护功能，保障老人与儿童的家庭安全。
此外，平台支持结合机器人业务逻辑，设计专属安全策略，既能避免极端情况发生，也能在突发状况下快速响应处理，为家庭安全兜底。
实用功能重构，从“玩具”到“助手”
INDEMIND家用具身陪伴机器人AI平台赋予机器人一系列实用功能，使其真正成为家庭生活的一部分。
智能跟随功能让机器人成为用户的“小尾巴”。基于立体视觉技术，机器人可稳定跟踪家庭成员，保持安全距离，即使在多人环境中也能准确识别跟踪目标。
找不到人了?试试物品与人员定位，轻松找到人或宠物。依托独有的AI识别算法与三维语义地图，机器人不仅能帮用户找回遗落物品，还能快速定位家人或宠物位置，对有老人、儿童的家庭尤为实用。
此外，还支持厂商或用户自定义交互策略，拓展宠物看护、智能安防等场景化功能，以开放性大幅延伸产品的应用边界。
通过空间智能对机器人能力的重构，INDEMIND正在将陪伴机器人从概念性的“玩具”，转变为能真正融入家庭、提供价值与情感的智能伙伴。
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