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深圳初创公司自变动机器人成立不到一年半融资超20亿，背后是阿里、美团等巨头重注。创始人王潜是清华学霸，曾参与奠定Transformer架构的注意力机制研究。公司采用“端到端大模型”技术路线，其WALL-A模型能完成拉拉链、叠衣服等复杂操作。王潜认为家庭是机器人最大市场，预计3-4年会出现早期产品，商业化路径从To B切入逐步延伸至To C。尽管进展显著，他清醒认识到通往通用机器人的道路上仍充满挑战。...

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