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全球最小!美国推出自供电微型双足机器人“Zippy”:身高不足4厘米

2025-05-14 20:31 · 稿源: 快科技

快科技5月14日消息,据媒体报道,美国卡内基梅隆大学近日研发出全球最小双足机器人Zippy,这个身高仅3.8厘米(约乐高人仔大小)的微型机器人创造了多项世界纪录。

作为目前体积最小、速度最快的电动自主双足机器人,Zippy能以每秒10个腿长的惊人速度移动,相当于成年人以30公里/小时的速度奔跑。

这款微型机器人采用独特的动态行走机制:通过前倾重心配合圆形前脚设计,产生足够动量完成完整步态。

其创新的机械硬挡块设计取代传统伺服装置,完美解决了微型机器人的运动控制难题。仅依靠内置电池和控制系统,Zippy就能自主完成行走、转弯、跳跃甚至攀爬小台阶等高难度动作。

研究团队透露,下一步将为Zippy配备视觉传感器,使其具备环境感知和自主导航能力。更令人期待的是,多个Zippy机器人可组成智能集群,未来有望应用于危险环境巡检、灾难现场搜救等特殊场景。

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