具身智能机器人作为人工智能与机器人技术深度融合的产物，正在成为当代新兴科技的重要发展方向之一。近日，国际保障研究与咨询机构IDC发布具身智能机器人调研报告——《具身智能机器人市场分析:蓝图初现》，RockAI作为设备端大模型代表品牌，与OpenAI、华为等云端大模型厂商共同入选，彰显了在这一领域的重要价值。
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概念与内涵
当前，AI大模型与机器人的融合应用，推动了具身智能进入以AI技术强融合为特征的新阶段，其中具身智能机器人是重要且较具应用前景的形态。这一领域的发展潜力巨大，吸引了众多企业和机构的投入与探索。
IDC认为，具身智能是将人工智能融入各类物理本体形成的智能系统，使本体具备在物理环境中拥有自主感知、学习、决策及行动的能力，从而完成物理环境及任务的灵活适应。
具身智能的内涵体现在物理互动、泛化适应、自主进化等三大方面，强调了智能系统设计开发的动态性和复杂性。
图源:IDC咨询
02
产业生态与大模型的作用
具身智能机器人产业生态是一个复杂而多元的体系，涵盖了从零部件、软件系统到终端应用市场的各个环节。
在此生态中，大模型起着至关重要的作用。它如同机器人的 “大脑”，赋予机器人强大的认知、决策和学习能力。大模型的发展强化了机器人的思维链能力，使其对复杂任务的理解、拆解和规划能力显著增强。基于多模态大模型，机器人的感知交互能力也有所提升。同时，大模型的加持不仅强化了机器人的 “大脑”，也一定程度上带动了与运动控制对应的小脑能力。
图源:IDC咨询
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Yan架构大模型
在具身智能机器人领域的落地应用
RockAI致力于生态构建以实现多方共赢。在具身智能机器人领域也不例外，RockAI凭借独特的技术优势、创新理念与开放的生态理念，占据了重要的一席之地。
RockAI自主研发的Yan架构大模型是国内头个非Transformer架构、非Attention机制的大模型。通过创新底层架构，大幅提升模型性能与效率，以3B参数量可达到Llama3 8B的水平，支持在各类终端设备上离线无损部署，在较小算力情况下实现较高性能。Yan架构大模型具备多模态处理能力，可有效处理图像、语音、文本等多模态信息。
下游应用开发商基于以上底座能力，可以发挥创意，探索落地场景。如部署了Yan架构大模型的人形机器人具备视觉识别、语言理解、拟人对话、认知决策、自主行动等全方位能力，它们能够有效完成各类复杂任务，实现顺畅的人机交互，适用于接待导览、工业巡检等多种场景。
RockAI与乐聚机器人合作的接待导览场景中，通过人形识别迎宾、智能路径导航、多语言支持和实时更新，提供个性化互动体验，并结合自主学习，不断自我优化，确保每位访客享受有效、贴心的导览之旅。在与运营商合作的工业巡检场景中，能够准确检测设备状态并及时反馈问题，提高生产安全性和效率。
未来，RockAI将继续发挥在技术创新和产业协同方面的优势，与产业生态伙伴紧密合作，助力具身智能机器人在更多领域实现突破和应用，为人们的生活和工作带来更大的便利和改变。
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