在近日举办的小鹏汽车AI DAY上,小鹏汽车CEO何小鹏正式发布了端到端大模型上车的消息。
何小鹏表示,小鹏汽车率先在国内实现量产车搭载端到端大模型。该模型采用多种网络联合训练的方式,提升了大模型的可解释性和可诊断性,加快了AI模型的迭代速度。
与传统的智驾方案相比,端到端大模型将感知、规控和控制等模块整合为一个整体,车辆能够直接从传感器输入的数据中输出控制指令。同时,端到端模型采用视频训练,使得智驾系统更加仿人。
据何小鹏介绍,小鹏汽车的端到端大模型将带来以下提升:
- **XNet(眼睛):**感知距离提升一倍,可识别更远处的目标物。
- **XBrain(大脑):**能够识别复杂的交通状况,预测其他交通参与者的行为。
- **XPlanner(小脑):**在复杂场景中表现更加稳定,减少了顿挫和卡死的情况。
小鹏汽车正在快速迭代端到端大模型,每两天迭代一次。在智驾能力方面,该模型在18个月内提升了30倍。目前,端到端大模型已累计训练了10亿公里,实车测试里程超过646万公里。
小鹏汽车表示,到2024年第三季度,小鹏汽车将实现全国高速公路全覆盖,全面实现无图智驾。到2025年,小鹏汽车计划在中国实现类L4级智驾体验。
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