在近日举办的小鹏汽车AI DAY上，小鹏汽车CEO何小鹏正式发布了端到端大模型上车的消息。
何小鹏表示，小鹏汽车率先在国内实现量产车搭载端到端大模型。该模型采用多种网络联合训练的方式，提升了大模型的可解释性和可诊断性，加快了AI模型的迭代速度。
与传统的智驾方案相比，端到端大模型将感知、规控和控制等模块整合为一个整体，车辆能够直接从传感器输入的数据中输出控制指令。同时，端到端模型采用视频训练，使得智驾系统更加仿人。
据何小鹏介绍，小鹏汽车的端到端大模型将带来以下提升：
- **XNet（眼睛）：**感知距离提升一倍，可识别更远处的目标物。
- **XBrain（大脑）：**能够识别复杂的交通状况，预测其他交通参与者的行为。
- **XPlanner（小脑）：**在复杂场景中表现更加稳定，减少了顿挫和卡死的情况。
小鹏汽车正在快速迭代端到端大模型，每两天迭代一次。在智驾能力方面，该模型在18个月内提升了30倍。目前，端到端大模型已累计训练了10亿公里，实车测试里程超过646万公里。
小鹏汽车表示，到2024年第三季度，小鹏汽车将实现全国高速公路全覆盖，全面实现无图智驾。到2025年，小鹏汽车计划在中国实现类L4级智驾体验。
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