MIT研究团队改进了智能穿衣辅助机器人的防碰撞算法

对于普通人来说，每日起床穿衣是一件相当轻松的事情。然而对于身体不便的残障群体，穿衣所带来的挑战，显然要复杂得多 —— 甚至需要第二人的帮助。好消息是，麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的一支研究团队，已经开发出了一款相当智能的穿衣辅助机器人。

（来自：MIT）

据悉，CSAIL 专注于开发设计各种能够改善人类日常生活的技术，让大家能够更加安全、高效地开展相关工作和娱乐活动。

Robotassisted Dressing（via）

比如去年，该实验室就展示过 COVID-Fighting 机器人。在 UVC 光的照射下，它能够在游荡在大型仓库中，轻松地对各种物体表面展开消杀工作。

这台机器人的最特别之处，在于使用了增强的防碰撞算法，能够为有需要的人们提供快速且安全的穿衣辅助。

相比之下，其它算法在防碰撞算法的设计上相当刻板且保守，往往导致其直接停止相关动作。

CSAIL 的新算法，在一定程度上适当放松了机器人的束缚。在避免碰撞伤害的同时，它更加专注于将碰撞的力量最小化。

于是当你顺着穿衣方向拖动的时候（比如将夹克袖子拉到手臂上），MIT 智能穿衣辅助机器人不仅不会磕磕绊绊地工作，还不会将用户意外撞倒。

展望未来，CSAIL 研究团队希望进一步改进算法。从而随着时间的推移，让机器人逐渐学习、领会、并迎合用户的穿衣习惯。

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