在家庭清洁的复杂战场上，避障能力一直是衡量扫地机器人智能与效率的“硬指标”。但随着智能化需求的升级，“指标”也在提高，不仅要避得“丝滑”，还要扫得“聪明”，即精准化、策略化避障与清洁。INDEMIND为此推出三目AI避障-脏污检测模组，以“全能副手”的定位，赋能全新清洁方式。
在“激光雷达+避障传感器” 这一公式化的组合中，避障模块的选择一般有ToF、线激光与视觉三大类型，三者虽各具优劣，但“激光雷达 + 视觉”组合基本为高端机型的标配。
原因不仅是由于视觉方案具备成本与体积优势，其核心价值在于实现了“从看见到看懂”的跨越，能够通过图像识别精确区分障碍物类型（如拖鞋、线缆、宠物粪便等），这是ToF、线激光等方案无法实现的。
而随着扫地机器人朝着智能化、精准化方向加速发展，机器人不仅需精准识别障碍物类型并智能避障（自适应避障策略），更需洞察地面脏污程度实现“按需清洁”(自适应清洁策略)，“避障+识别+策略作业”的复合能力愈发重要。因此，传统的单一视觉避障模块已难满足这些进阶需求。
为应对行业需求，INDEMIND创新推出三目AI避障-脏污检测模组。
它不仅是避障模块，更是一个融合了立体视觉避障、AI物体识别、高精度脏污检测及彩色视频传输的智能感知中枢。其内置专用SDK，可快速适配市面上各类技术方案的扫地机器人，高效替代现有视觉、ToF、线激光等避障模块，实现方案的无缝升级与功能跃迁。
立体视觉避障:灵敏·智能·稳健
基于INDEMIND自研算法与高精度深度解算，精准感知障碍物位置与类别，实现包括语义避障、沿线避障等多种避障策略。
- 避障精度:1%@1m，2%@1-1.5m
- 避障距离:1.5m
物体识别:40+类物体“全看懂”
基于深度学习技术，支持超过40类常见物体识别，支持客厅、卧室等场景语义识别，同时支持根据客户需求定制识别模型。
- 物体识别精度:识别率:≥90%、召回率:≥90%
- 识别帧率:6FPS
彩色视频传输:高清画面实时同步
支持多分辨率彩色视频实时录制与传输，帧率>24帧，为远程查看、场景回溯提供清晰画面支持，适配厂商对“可视化清洁”的功能拓展。
精准识污:家庭中“清洁哨兵”
区别于市面上的脏污检测方案，INDEMIND脏污检测技术是行业少有的成熟方案。不仅识别类型和支持环境丰富，脏污检出率也达95%以上。基于检出结果，厂商可开发各种清洁策略，包含清洁遍数、清洁力度（毛刷压力和速度、出水量等）、清洁时长等等。
- 检测类别:固体脏污、液体脏污、固液混合脏污、粉末脏污
- 检测精度:检出率:≥95%，召回率:≥95%
- 检测范围:前向10-30cm，宽度40cm
- 检测帧率:6FPS
- 检测环境:各类纯色、花色地板/地砖等硬质平整地面
低算力高适配，轻松融入现有方案
模组对硬件算力要求极低。以四核1.6GHz A55处理器为参考，脏污检测、深度解算、物体识别及SDK总占用仅为CPU99%/400%、内存170M、NPU0.3Tops。同时，模组体积小巧，空间占用极低，配合INDEMIND研发的专用SDK，能够兼容主流技术架构，可直接替代现有视觉、ToF、线激光等模块，实现原有方案的“无缝升级”。
INDEMIND三目AI避障-脏污检测模组，以创新的三目视觉融合AI能力，突破了传统避障模块的局限，为扫地机器人装上感知环境的“智慧之眼”和识别脏污的“敏锐嗅觉”，在当下智能化、精准化的清洁革新过程中提供关键赋能。
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