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数据收集

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研究人员从斯坦福大学对使用模仿学习进行整体远程操作的任务进行了研究。这种方法在许多日常情况下需要整体远程操作的协调,包括移动和灵巧操作不仅仅是单个的移动或操作行为。每项任务只需50个人类示例,协同训练就可以让我们获得超过80%的性能,与没有协同训练相比,平均绝对提高34%。...

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