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百度Apollo开放平台10.0发布:框架、算法全面升级 单Orin芯片撑起L4自动驾驶

2024-12-04 13:34 · 稿源: 快科技

今日,百度正式发布了其Apollo开放平台最新版本10.0。该平台基于自动驾驶大模型(ADFM)的重构算法,对框架、模块和系统进行了全面升级,显著提升了性能、降低了成本,并增强了安全性。

Apollo开放平台10.0通过ADFM算法优化了核心算法模块的效果。在软件核心层,CyberRT升级支持超大规模场景,实现了高速数据传输,性能提升10倍。

应用软件层方面,平台升级了一套开箱即用的自动驾驶系统,对各模块性能进行了精细化优化。通过量化剪枝技术,模型运行效率显著提升,整体资源使用量降低50%,使L4级自动驾驶场景在单Orin平台上得以稳定落地。

此外,Apollo开放平台10.0大幅降低了软硬件成本。平台引入了主流感知范式,并基于业界经典模型进行优化,超越了原有模型效果。落地部署也进行了优化,在单Orin平台上推理帧率达到5Hz。

对于车企而言,Apollo开放平台10.0的性能提升和成本降低将为L4级自动驾驶的推广提供更坚实的基础。

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