今日，百度正式发布了其Apollo开放平台最新版本10.0。该平台基于自动驾驶大模型（ADFM）的重构算法，对框架、模块和系统进行了全面升级，显著提升了性能、降低了成本，并增强了安全性。
Apollo开放平台10.0通过ADFM算法优化了核心算法模块的效果。在软件核心层，CyberRT升级支持超大规模场景，实现了高速数据传输，性能提升10倍。
应用软件层方面，平台升级了一套开箱即用的自动驾驶系统，对各模块性能进行了精细化优化。通过量化剪枝技术，模型运行效率显著提升，整体资源使用量降低50%，使L4级自动驾驶场景在单Orin平台上得以稳定落地。
此外，Apollo开放平台10.0大幅降低了软硬件成本。平台引入了主流感知范式，并基于业界经典模型进行优化，超越了原有模型效果。落地部署也进行了优化，在单Orin平台上推理帧率达到5Hz。
对于车企而言，Apollo开放平台10.0的性能提升和成本降低将为L4级自动驾驶的推广提供更坚实的基础。
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