小米智能底盘预研技术
小米汽车近日公布了其智能底盘预研技术，包括以下四项：
- 小米全主动悬架
- 小米超强四电机系统
- 小米48V线控制动
- 小米48V线控转向
小米48V线控转向技术最大特点是实现了无方向盘座舱布局。其原理如下：
传统汽车转向系统采用机械连接，而小米48V线控转向系统去除了机械连接，仅通过一个直接驱动电机来执行转向操作，从而节省了座舱空间。
该系统通过计算方向盘转动角度、车速等信息，模拟驾驶员的手感，让转向更加灵活平顺，几乎没有延迟。
线控转向系统的优势
线控转向系统的最大优势在于人机解耦，驾驶员的操作与车辆的响应不再受机械部件的限制。高精度的手力模拟器配备了先进的传感器和冗余电控单元，能够精确捕捉驾驶员的转向意图。
这些信号会实时传递给轮端转向执行器，通过电机驱动齿条横向移动，从而精准转动车轮。电信号成为连接方向盘与车轮的纽带，打破了机械结构的束缚。
线控转向系统还支持动态调整转向比和设置方向盘圈数等功能。这实现了转向比无级可调，使车辆在低速倒车或转弯时更灵敏，在高速变道时更稳定，并可根据驾驶模式切换。
使用电子信号连接，线控转向可以提供两种体验：日常驾驶隔绝震动，舒适驾驶；动态驾驶实时反馈路感，掌握路面信息。
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