小鹏智能驾驶系统 XNGP 公测开启，全国道路自由驰骋
继华为之后，国内第二家全国性智能驾驶系统正式公测，来自小鹏汽车的 XNGP。与华为 ADS 2.0 相比，XNGP 拥有多项领先优势，包括应对复杂路况的能力，如环岛、高速公路 ETC 收费站。
小鹏汽车现已开启天玑 XOS 5.2.0 测试版，其中包含“全国都能开”的 XNGP 功能。几乎所有用户都可以通过黑名单模式体验该系统。
启用智能驾驶后，用户只需设定导航路线，即可在全国各地开放道路上享受 XNGP 城市导航辅助驾驶。新增小路模式，可在特定场景下通过对向车道超车绕行。
XNGP 具备环岛通行能力，可自主驶入、驶出环岛，并可在环岛内切换车道。此外，它还能识别环岛内的红绿灯并自主刹停，领先于华为。
小鹏的 AI 代驾技术也在不断提升，可纠正用户不良驾驶习惯，优化调头体验，减少意外减速。
升级后的系统还增强了车辆泊车能力，新增循迹倒车功能，支持最长 100 米倒车，并可主动避障。离车泊入升级到 2.0 版本，提高泊车成功率。
小鹏提醒，XNGP 并非完全取代驾驶员，在使用过程中仍需保持必要监管和安全接管。更多信息请参阅完整版说明。
小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘回顾了 XNGP 的发展历程：2023 年 8 月，具备全国都能开”的技术能力；2024 年 1 月，向部分媒体和车主开放全国都能好用”的无限 XNGP；2024 年 7 月，全量推送全国都能好用”的 XNGP。
李力耘强调，“全国都能开”的两种发展路径：白名单模式只开放部分指定道路或用户，而黑名单模式（如 XNGP）则开放所有道路，面向所有用户。
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