首页 > 业界 > 关键词  > Waymo最新资讯  > 正文

Waymo推出多智能体运动预测方法MotionLM

2023-10-10 17:01 · 稿源:站长之家

站长之家(ChinaZ.com)10月10日 消息:研究人员推出了一种名为MotionLM的新方法,用于预测道路上各种交通参与者的未来行为,这对于自动驾驶车辆的安全规划至关重要。MotionLM的主要思想是将多个道路参与者的行动预测任务视为一项语言建模工作,将预测任务视为创建语言短语的过程,其中语言是道路参与者的行动。

与现有方法不同,MotionLM不使用锚点或复杂的潜变量优化程序,而是采用简单的语言建模目标,以最大化正确预测未来动作令牌序列的平均对数概率。MotionLM的这种简单性使其更易于训练。

image.png

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2309.16534.pdf

与许多当前方法不同,MotionLM使用单一的自回归解码方法来直接构建多个参与者未来行动的联合分布,这种交互建模集成更为高效和流畅。由于MotionLM的时序因子分解,还可以进行时间上因果条件的模拟。通过考虑事件之间的因果关系,可以更加真实和准确地预测未来的参与者行为。

Waymo开放运动数据集的测试中,MotionLM表现出色,位居互动挑战榜首,表明它在复杂情况下预测道路参与者行为方面的性能优于其他方法。总之,MotionLM是自动驾驶车辆多代理动态预测的创新方法,对该领域的发展非常有益。

举报

  • 相关推荐
  • 青云租携手国资基金5亿入局,RWA通证化加速落地

    2025年8月27日,深圳爱高科创与深圳国英潜丰签署战略合作协议,国资金融基金5亿元投资青云租平台。资金将专项用于3C数码免押租赁业务拓展及RWA(实物资产通证化)项目。合作核心在于将青云租的免押租赁模式与区块链技术结合,实现租赁订单、应收账款等资产通证化,提升流动性和透明度。此举将推动资产证券化、跨境融资与港股市场拓展,加速中国数字租赁产业升级,展示行业硬核力量。

  • 智驾终局:VLA与WA的“强脑”之争

    当理想i8在暴雨中的山区公路上自动识别出被冲垮的路肩,平稳减速并规划出绕行路线时;当小鹏P7Ultra仅凭视觉传感器就精准避让了横穿马路的流浪猫与突发变道的货车时,智能驾驶行业悄然迎来了一场技术革命的临界点。 新能源汽车的市场淘汰赛已进程过半,从电池续航、充电速度到座舱智能化,竞争之下市场早已进入红海,甚至智驾能力也正从争议不断的“加分项”转变�

  • 旧款Apple Watch也将支持高血压警报:涉及这三款

    苹果在发布Apple Watch Series11与Ultra3两款新品之际,同步宣布了一项惠及旧款用户的重大更新——通过即将到来的watchOS26系统升级,Apple Watch Series9、Series10以及Ultra2三款旧机型也将新增高血压警报功能。这一举措意味着,部分持有旧款设备的用户无需更换新表,即可享受到这一前沿的健康监测服务。 watchOS26正式版定于9月15日正式向全球用户推送。新增的高血压警报功能依托于Appl

  • 苹果Apple Watch高血压通知功能上线

    苹果公司宣布将在全球150多个市场推出Apple Watch高血压通知功能,该功能将随watchOS 26和iOS 26系统更新正式推送。目前英国、法国、德国等地区用户已可体验,但加拿大等部分市场尚未开放,中国大陆地区仍需等待监管审批。该功能依托光学心率传感器,可实时监测用户血管对心跳的反应,识别慢性高血压迹象,并在检测到异常时发出提醒。系统会分析用户最近30天的数据,通过先进算法判断是否需要发出通知。

  • 苹果Apple Watch Series 11发布:新增高血压检测提醒

    今日凌晨,苹果公司正式推出全新一代智能手表Apple Watch Series11。这款新品以“最薄、最舒适”为设计核心,同时显著提升了耐用性,起售价定为399美元。 Apple Watch Series11在材质上实现突破,采用全新玻璃材质并覆盖苹果特制陶瓷涂层,抗刮性能较前代提升两倍,为用户提供更可靠的日常使用体验。网络支持方面,该系列首次引入5G功能,中国电信、中国移动、中国联通三大运

  • AI日报:美团发布推理大模型LongCat-Flash-Thinking;阿里Wan-Animate开源;字节推豆包翻译大模型

    AI日报栏目聚焦人工智能领域最新动态。美团推出高性能推理大模型LongCat-Flash-Thinking;阿里开源Wan-Animate模型革新AI视频生成;字节跳动发布豆包翻译模型,支持28种语言互译;华为与浙大联合推出安全大模型DeepSeek-R1-Safe;阿里云即将发布跨模态模型Qwen3-Omni;xAI推出计算成本降低98%的Grok4Fast模型;YouTube发布多项AI创作辅助功能;IBM推出轻量级文档处理模型Granite-Docling-258M;中科院发布类脑大模型SpikingBrain实现百倍速度突破;OpenAI将推出仅限Pro用户的计算密集型新功能。

  • 维谛(Vertiv)宣布收购生成式AI软件领军企业Waylay NV

    维谛技术(Vertiv)宣布收购比利时生成式AI软件企业Waylay NV,旨在提升关键数字基础设施的运营智能化水平、系统优化能力及服务体验。此次收购将整合Waylay先进的AI驱动自动化平台,帮助客户实现数据中心电力与热管理系统的实时监控、预测性维护和动态优化,应对AI工作负载快速增长的需求。维谛CEO表示,这将加速公司智能化基础设施愿景的实现,助力客户提升运营效率与�

  • 华为穿戴音频新品发布会定档9月24日:WATCH GT6等将发布

    今日,华为官方正式宣布,将于9月24日举办穿戴音频新品发布会,届时备受期待的华为WATCH GT6系列智能手表与华为FreeClip2耳夹耳机二代将同台登场,引发科技圈与消费者的高度关注。 作为本次发布会的重头戏,华为WATCH GT6系列将成为GT系列首款支持星闪技术的智能手表。据透露,该系列预计推出WATCH GT6和WATCH GT6Pro两款机型,覆盖41mm至46mm表盘尺寸,满足不同用户需求。其中,�

  • AI日报:小米开源首个原生端到端语音大模型;通义万相Wan2.2-Animate正式开源;Suno v5即将上线

    AI日报今日聚焦多项技术突破:小米开源首个端到端语音大模型Xiaomi-MiMo-Audio;通义万相推出全新动作生成模型Wan2.2-Animate;Suno即将发布革命性音乐模型v5;生数科技获数亿融资,视频生成技术商业化加速。同时关注OpenAI修复ChatGPT安全漏洞,谷歌将Gemini集成至Chrome浏览器,Luma AI发布支持16位色的Ray3视频生成模型,法国Mistral推出开源推理模型Magistral Small 1.2,Notion发布AI智能体,腾讯混元3D Studio提升3D创作效率。

  • Apple Watch SE3发布:配备全天候显示屏、支持5G

    Apple Watch SE 3正式发布。 作为苹果智能手表产品线的高性价比代表,它在功能和体验上迎来诸多升级,为用户带来更出色的使用感受。 在核心性能方面,Apple Watch SE 3搭载了S10芯片。这一芯片不仅驱动着更多精彩功能,还让手表支持双指互点两下和轻翻手腕等便捷手势操作,大幅提升了交互的流畅性与趣味性。 显示体验上,它配备了全天候显示屏,无需唤醒屏幕,用户就能轻

今日大家都在搜的词: