如果你翻开那本汇聚各个机器人界大牛研究成果的《Springer Handbook of Robotics》,你会发现里面有一节讲机器人系统架构,ROS就是机器人系统架构的经典例子之一。ROS作为机器人软件平台,能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。对于新手或学生党来说,ROS 的学习难度较低,适
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