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OVIR-3D是一个开放词汇的3D实例检索系统，它以直观有效的方式解决了在没有对3D数据进行训练的情况下获取3D实例的问题。该系统通过语言引导的2D区域提议进行3D融合，为机器人应用提供了解决方案。文章还提到了OVIR-3D的应用前景，以及后续工作OVSG的介绍，该工作在OVIR-3D的基础上构建3D场景图，实现更精准的对象检索。...

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