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在数字化浪潮的推动下，激光扫描仪作为三维空间数据采集的重要工具，已被广泛应用于测绘、文物保护、工业检测、自动驾驶、建筑BIM建模等领域。然而，随着扫描精度的不断提高，激光扫描仪所采集的点云数据规模呈指数级增长，给数据处理带来了前所未有的挑战。其中，点云配准作为将多次扫描数据融合为统一三维模型的关键步骤，对速度与精度的双重要求愈发严苛。�...

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