预测控制

据外媒报道，制造能成群飞行的无人机有一个好处。如果无人机成群飞行，那么它们可以覆盖更大的区域并从任何机载传感器收集 到更多的数据和信息。另外，无人机群还可以让无人机设计师在机群中为不同单位配备不同类型的传感器，进而能够收集更广泛的数据。然而部署无人机群的一个重大挑战是防止它们相互碰撞并与此同时让它们避开障碍物。在无人机群中，当一架无人机必须改变其轨迹以避开障碍物时，邻近的无人机也要相应地同步它们的?...

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