站长之家(ChinaZ.com) 8月23日 消息:8 月 20 日至 25 日， 2019 世界机器人大会在北京亦庄举行。来自全球各地的 700 余件展品同台亮相，从玩具机器人、类人机器人到工业机械臂和拥有人工智能的外骨骼机器人一应俱全。
在现场，来自珠海格力智能装备的机器人乐队现场演奏起了周华健的《朋友》。这支机器人乐队曾登上 2019 春晚的舞台，与郎朗、周华健、任贤齐一同演出。
中瑞福宁展台上，机器狗ANYmal头顶金属网框卖萌亮相。据悉，ANYmal是由瑞士苏黎世联邦理工学院硏发的四足机器人，可应用于室内外安检巡场、废墟救灾，目前已在隧道和煤矿施工等方面有了实际应用。
而德国Feso公司的智能飞鸟机器人则以银鸥为原型，在现场展翅飞翔。智能飞鸟模拟鸟类的飞行模式，翼展 2 米，总重量为 450 克，功耗仅为 25 瓦。此外，Festo展出的仿生水母机器人，高度拟态自然界水母结构和外形，可用于水处理作业。
更有意思的是，还有的机器人在现场泡起了咖啡、写春联、甚至做起了化学实验。
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随着机器人进入到越来越多的生产生活场景中，作业任务和环境变得更加复杂，机器人需要更精准、更稳定、更智能、更灵敏的自主导航能力。自主导航技术作为机器人技术的核心，虽然经过了多年发展，取得了长足进步，但在实践过程中，依然面临较多难题，如面对特殊障碍物难以避障、复杂场景精度降低稳定性下降、智能交互支持不足等问题，且地图构建大多仍为传统的2D栅格地图、拓扑地图，缺乏机器人用于理解环境、人机交互等业务的高层次语义信息。结合INDEMIND提供成熟的硬件参考设计和量产设计服务及相对成熟的作业单元技术，整机从立项到量产最快可以控制到2个月以内，大大降低企业的研发周期和投入成本。
在一块面料上自动找出各种疵点;每分钟“审视”60米，是人工的3倍，漏报在100米3个以内;灵活配置不同的企业检测标准;结果可生成二维码，按需自动生成详实的报表……具备这些能力的智能验布机器人，已由世纪华通生态体系成员艾豚科技自主研发完成，日前投入量产。长久以来，我国的纺织生产线虽然在自动化方面达到了世界先进水平，但在原材料和成品的品质控制环节，�
3月21日，2024LogiMAT德国站在斯图加特落下帷幕。作为欧洲规模最大、最具影响力的物流展之一，LogiMAT汇聚了全球最顶尖的内部物流产品及解决方案厂商参展。旷视将携手更多的国内外合作伙伴，共同推动AI技术、柔性机器人和物流自动化技术不断融合，持续为客户提供更好用的柔性存拣一体化物流综合解决方案，不断提升物流仓储的综合管理能力和效率，助力客户更好、更快发展。
腾讯RoboticsX实验室最新研究取得突破，他们开发了一套通用双臂协同灵巧操作框架，这一成果已经发表在机器人领域顶级期刊《IEEETransactionsonRobotics》上。这个框架的最大特点是它能够模拟人类的操作方式，具备丝滑操作的能力，并且在与人类的协同工作中表现出色。腾讯RoboticsX实验室的这项研究成果标志着通用双臂机器人系统的一个重要进步，为机器人技术的发展开辟了新的
InternLM2是一个面向中文和英文的大型多语言预训练语言模型。它具有语言理解、自然语言生成、多模式推理、代码理解等强大的能力。该系列模型包含多种规模，用户可以选择合适的模型进行下游任务微调或构建聊天机器人等应用。
毫不夸张地说，ChatGPT的问世可谓“一石激起千层浪”，倒逼所有企业都开始思考一个问题:如何搭上这趟时代列车?自彼时起，全球的目光都紧盯着这个确凿无疑的时代风口。AI投资激增，各公司开始开发、采用或将AI集成到产品或业务中，全世界已经进入“AI竞赛”的时代。谁能在这方面取得突破，才能在行业中占得一席之地。
据彭博社知名记者马克・古尔曼的最新报道，苹果即将在即将发布的iOS18系统中，带来一批全新的AI功能。引人关注的是，这些功能将完全在设备端运行，无需依赖云服务器进行处理。全球开发者将有机会一睹这些全新AI功能的真容，并期待它们为苹果生态带来更加出色的表现和体验。
近日，一位网友在网络上就人形机器人发帖提出了一系列问题。他询问:人形机器人的重量不到汽车的十分之一，那么它是否能够制造坡道时达到汽车的十倍?这两者之间是否有相关性?似乎软件能力不是制造能力将成为制约因素。一旦其实用性得到验证，公司将开始销售该机器人。
在前不久，“人工智能”也成为了热门关键词。2024政府工作报告明确，开展“人工智能”行动，打造具有国际竞争力的数字产业集群。也许在某一天，智能汽车下半场迎来大结局，类似《变形金刚》里面的高智商、高情商的汽车机器人也将照进现实。
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飞书妙记是智能会议纪要工具，可将会议内容转录成易搜索、可翻译的逐字稿，自动总结会议纪要与待办事项，提升回顾和协作效率。
AI Jukebox是一个基于人工智能技术的音乐生成平台，通过Hugging Face提供服务。它允许用户输入提示词来生成特定风格的音乐，无需专业音乐背景即可创作音乐，鼓励人机合作，探索新的音乐创作方式，并为音乐爱好者提供灵感和创作工具。AI Jukebox易于访问和使用，降低了音乐创作的门槛，为用户提供广阔的音乐创作可能性。
CharAI是一个创新的AI角色创作平台，它利用先进的人工智能技术，帮助用户快速创建和定制个性化的虚拟角色。该平台的主要优点在于其高度的灵活性和易用性，用户可以轻松地调整角色的外观、动作和表情，以满足不同的设计需求。CharAI的背景信息显示，它是由一群对AI和角色设计充满热情的专业人士开发的，旨在为用户提供一个简单、高效的创作环境。目前，该平台的价格定位尚未明确，但考虑到其创新性和潜在的市场价值，可能会有一定的收费模式。
Neta Art XL V1.0是一款易于使用的SDXL动漫模型，它在角色视觉叙事中提供了更好的稳定性和解剖学准确性。它支持广泛的CFG范围（5 - 20），并具有很好的正交风格，可以轻松结合创造新风格。此外，该模型在维持稳定性、提示跟随能力和解剖学准确性方面表现出色，即使在具有挑战性的姿势或摄像机角度下也是如此。
Instant Refactor 是一款编程辅助工具，旨在帮助开发者提高代码重构的效率。它通过自动化的方式识别代码中的模式，并提供重构建议，从而减少手动重构的时间和精力消耗。该工具支持多种编程语言，具有用户友好的界面，可以帮助开发者更快地进行代码优化和维护。
Hyper-SD是一个创新的图像合成框架，它通过轨迹分割一致性模型和低步数推理的优势，实现了高效的图像合成。该框架结合了ODE轨迹保留和重构的优势，同时通过人类反馈学习进一步提升了性能，并通过分数蒸馏技术增强了低步数生成能力。Hyper-SD在1到8步推理步骤中实现了SOTA性能，特别适合需要快速且高质量图像生成的应用场景。
Unsloth 是一个旨在提高大型语言模型（LLMs）训练和微调速度的平台。它通过手动推导所有计算密集型数学步骤并手写GPU内核，实现了无需硬件更改即可显著加快训练速度。Unsloth 支持多种GPU，包括NVIDIA、AMD和Intel，并提供开源版本供用户在Google Colab或Kaggle Notebooks上免费试用。它还提供了不同级别的定价方案，包括免费版、Pro版和企业版，以满足不同用户的需求。
有言是一站式 AIGC 视频创作平台，提供上千个高质量的 3D 虚拟人角色选择，无需真人出镜。用户无需拍摄、剪辑，一键生成场景、灯光、动画、运镜和镜头，还集成了智能镜头剪辑、高质量视频后期包装。价格分为免费和付费订阅两种模式，定位于帮助用户简单快速地制作高质量视频。
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SC-GS是一种新型表示技术,将动态场景的运动和外观分别用稀疏控制点和密集高斯函数表示。它使用少量控制点学习紧凑的6自由度变换基,这些基可通过插值权重在局部插值,得到3D高斯函数的运动场。它采用变形MLP预测每个控制点的时变6自由度变换,降低学习复杂度,增强学习能力,实现时空连贯的运动模式。同时联合学习3D高斯函数、控制点的规范空间位置和变形MLP,重建3D场景的外观、几何和动态。在训练过程中,控制点的位置和数量会自适应调整以适应不同区域的运动复杂度,并采用尽可能刚性的损失函数强制运动的空间连续性和局部刚性。由于运动表示的显式稀疏性和外观分离,该方法实现了用户控制的运动编辑,同时保留高保真度外观。大量实验表明,该方法在新视图合成和高速渲染方面优于现有方法,并支持新的保留外观的运动编辑应用。
XTuner是一个为大型模型（如InternLM, Llama, Baichuan, Qwen, ChatGLM）设计的高效、灵活且功能齐全的微调工具包。它支持在几乎所有GPU上进行LLM和VLM的预训练和微调，能够自动调度高性能操作，如FlashAttention和Triton内核，以提高训练吞吐量。XTuner与DeepSpeed兼容，支持多种ZeRO优化技术。它还支持各种LLMs和VLM（如LLaVA），并设计了良好的数据管道，能够适应任何格式的数据集。此外，XTuner支持多种训练算法，包括QLoRA、LoRA和全参数微调，使用户能够选择最适合其需求的解决方案。
Neta是一个结合了AI技术的网站，用户可以自定义虚拟角色的服装，并通过AI技术让角色栩栩如生。用户可以与这些虚拟角色一起踏上冒险旅程，探索奇妙的世界，培养深厚的情感联系。Neta提供了一个充满想象力和创造性的平台，让用户在虚拟世界中体验不同的生活和情感。
VideoGigaGAN是一款基于大规模图像上采样器GigaGAN的视频超分辨率(VSR)模型。它能够生成具有高频细节和时间一致性的视频。该模型通过添加时间注意力层和特征传播模块，显著提高了视频的时间一致性，并使用反锯齿块减少锯齿效应。VideoGigaGAN在公共数据集上与最先进的VSR模型进行了比较，并展示了8倍超分辨率的视频结果。
Llama3-8B-Chinese-Chat 是一个专为中文优化的聊天模型，基于 Meta-Llama-3-8B-Instruct 模型并通过 ORPO 进行微调。该模型显著减少了中文问题英文回答以及回答中中英文混合的现象，同时减少了回答中表情符号的使用，使得回答更加正式。
SAM是一个先进的视频对象分割模型，它结合了光学流动和RGB信息，能够发现并分割视频中的移动对象。该模型在单对象和多对象基准测试中均取得了显著的性能提升，同时保持了对象的身份一致性。
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