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一只机器狗可覆盖2万5千平米变电站,云深处科技“绝影”探索智慧电力巡检

2021-05-11 10:49 · 稿源:站长之家用户

作为国家最重要的基础设施之一,变电站与电网的稳定运行是经济与民生发展的重中之重,为提高电力巡检效率,解决人工巡检强度大、质量不均衡、轮式机器人无法适应变电站复杂地形等问题,杭州云深处科技从机构设计和优化、运动规划与控制、状态估计与环境感知等方面着手,实现“绝影”智能机器狗在变电站复杂地形下的例行巡视、表计抄录并自动存储对比分析、红外精确测温、后台自动存档分析等作业,探索智慧电力巡检。

“绝影”在变电站现场测试巡检

助力电力系统智能化、数字化发展

数字化转型已被列入中国“十四五”规划和2035远景目标,新一轮的科技革命和产业变革深入发展,数字化、智能化已成为产业高质量发展的新引擎。

作为国家最重要的基础设施之一,变电站与电网的稳定运行是经济与民生发展的重中之重,云深处科技与南方电网数字电网研究院合作,融合 “绝影”机器狗的运动能力与智能化算法、识别能力,为中国电力系统巡检探索智能、高效的检测解决方案。

电力巡检重复性强、人工强度高,变电站地形复杂

国内变电站大多采用传统的人工巡视方式,人工巡检重复性强、强度高,受巡视人员心理素质、业务水平、工作经验和精神状态等诸多因素的制约,漏检、误检、缺陷漏发现情况时有发生,这些原因导致的设备缺陷可能引发电路事故。人工巡检方式难以完全满足现代化变电站安全运行的要求,传统电力巡检机器人多为轮式,无法在不规则地面连续作业,变电站中往往地形复杂,需要跨楼层经过台阶巡检,或经过有石子的路面、草地、泥地等,若对环境进行改造,成本巨大。

一只“绝影机器狗全场景覆盖变电站

云深处科技与南方电网数字电网研究院的合作中,采用了“绝影”智能四足机器人,作为集行走、跑步、跳跃和倒地爬起等运动能力于一身的智能化设备,在不改变原有环境的的前提下,“绝影”实地验证了对变电站室外鹅卵石、草地、陡坡等非结构化地形的高适应性,还通过了交界处的各种台阶、楼梯等障碍物,实现巡检机器人在变电站中的全场景覆盖。

“绝影”在变电站现场测试巡检

全场景覆盖将为电力系统带来更高效的电力巡检:

- 大幅扩大机器人巡检区域:1只“绝影”机器狗可覆盖2万5千平米变电站。

- 打通室外、室内巡检场景:以往变电站室外与室内环境需要不同的机器人,现在同1台“绝影”就能胜任室内外不同地形,并跨越边界障碍,降低巡检成本,提高管理效率。

- 提升巡检效率与数据精确度: 相比传统的轮式机器人,“绝影”能够跨越障碍物,缩短巡检路程,选取更合适的观测位置。

全向自主导航,智能识别,智慧巡检

“绝影”基于激光雷达的SLAM(同时定位与地图构建),实现了变电站免模型的点云建图,在2万5千平米的变电站中仅花费约20分钟采集三维点云数据,能根据任务模型实现全向导航路径自主规划,并实时上报坐标信息。 “绝影”AI算力实现就地目标检测小闭环,可容忍环境扰动因素造成的偏差,基于深度学习的算法模型实现目标状态识别、温度检测。

“绝影”在变电站现场测试巡检

云深处科技是国内首家面向行业应用的智能四足机器人企业,已同南方电网数字电网研究院、国网智能科技有限公司、华为、广联达等企业开展长期深度合作,在电力巡检和建筑工地等场景沉淀了丰富的实战经验,并在向更多变的环境和更高层级的需求拓展。

杭州云深处科技在智能四足机器人核心部件与系统开发,先进运动控制算法,智能环境感知及AI算法等领域处于国际前沿,合作研究成果曾荣登美国科学杂志Science子刊Science Robotics封面,了解更多请您登录云深处科技官网或关注官方微信:“云深处科技”。

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