据《智能涌现》消息，成立不到一年半的具身智能公司「自变量机器人」（X Square Robot）近日完成数亿元A轮融资，由美团战投领投，美团龙珠跟投。本轮资金将主要用于加速其全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，并推动未来在多个应用场景的智慧化方案合作与落地。
值得注意的是，在本次A轮融资前，自变量机器人还完成了由光速光合、君联资本领投的数亿元Pre-A++轮融资（今年2月披露），以及由华映资本、云启资本、广发信德投资的数亿元Pre-A+++轮融资。至此，自成立以来，自变量机器人在不到一年半的时间内已完成7轮融资，累计融资金额超过10亿元，展现出资本市场对其的高度认可。
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自变量机器人成立于2023年12月，专注于“通用具身大模型”的研发，其核心是通过真实世界数据构建具备精细操作能力的通用机器人。作为国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一，自变量机器人致力于构建统一感知、规划与控制的一体化系统架构。
公司自主研发的「Great Wall」操作大模型系列的「WALL-A」模型，具备强大的多模态信息融合能力，能够整合不同类型的感知数据、自然语言指令和运动控制信号，实现从输入到输出的端到端映射。基于大规模通用知识预训练与多任务学习机制，「WALL-A」模型已在部分未见过的新任务场景中展现出零样本泛化能力，这被认为是实现通用机器人的关键标志之一。
此外，自变量机器人还构建了以模型驱动的数据闭环体系，自主研发了数十个数据处理模型和多代数据采集设备，以实现数据质量的自动化控制和数据采集效率的全面提升。在硬件层面，公司自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体，以更好地满足开放环境中的精细操作和稳定运行需求。目前，自变量的机器人本体已在多步骤复杂任务场景中实现应用。