2025年春晚舞台上，一群活泼逗趣的人形机器人引人注目。它们身着喜庆花袄，挥舞红手绢，载歌载舞，表演精彩的《秧BOT》节目，带给观众别样的惊喜。
这些机器人来自杭州的宇树科技公司，被命名为"宇树H1福兮"。它们拥有19个关节，为了流畅地转动手绢，工程师特别增加3个关节，提升机器人的灵活性。
为了使机器人动作更加逼真，工程师还设计了巧妙细节。他们将袖套套在手绢上，让观众误以为是普通手帕。在舞蹈过程中，机器人通过卡槽掰开袖套，更换手绢，电机旋转，手绢便随风飞扬。
据央视新闻报道，宇树科技工程师张阳光揭秘了机器人的转手绢技巧。通过额外的关节和精心设计的细节，宇树H1福兮能够流畅自如地完成转动、抛掷和回收动作。
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2026年5月11日，普渡机器人发布具身智能大模型PuduFM1.0，构建三维空间深度感知、物理状态预测和持续进化学习三大技术维度，实现从“简单执行”向“物理认知”的跨越。该模型通过分层架构和虚实双数据闭环，解决行业在协作、操作和异构数据复用上的困境，支持超长程任务和异构机器统一运行，推动具身智能规模化落地。
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