2025年春晚舞台上,一群活泼逗趣的人形机器人引人注目。它们身着喜庆花袄,挥舞红手绢,载歌载舞,表演精彩的《秧BOT》节目,带给观众别样的惊喜。
这些机器人来自杭州的宇树科技公司,被命名为"宇树H1福兮"。它们拥有19个关节,为了流畅地转动手绢,工程师特别增加3个关节,提升机器人的灵活性。
为了使机器人动作更加逼真,工程师还设计了巧妙细节。他们将袖套套在手绢上,让观众误以为是普通手帕。在舞蹈过程中,机器人通过卡槽掰开袖套,更换手绢,电机旋转,手绢便随风飞扬。
据央视新闻报道,宇树科技工程师张阳光揭秘了机器人的转手绢技巧。通过额外的关节和精心设计的细节,宇树H1福兮能够流畅自如地完成转动、抛掷和回收动作。
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