用几何图形来实时构建高精地图,真香!就是雨天也不在话下~我们都知道,实时高精地图,能为自动驾驶汽车提供及时、紧凑且语义丰富的环境信息。但如何提高它的稳健性、有效应对各种复杂场景,成为一大挑战。来自北理、港中文、腾讯AI Lab团队引入一种新表征学习方法——GeMap,端到端
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