10月20日消息，谷歌公布其正在研究的乒乓球机器人”项目i-Sim2Real，其机器人在与人类对打时一回合可接球340次。
据了解，谷歌之所以选择乒乓球运动，是因为机器人可以与快节奏以及相对不可预测的人类行为进行交互。
同时，机器人完成乒乓球动作时，既要求速度又要求精度，这对学习算法提出了很高的要求。
乒乓球这类运动具有固定的、可预测的环境，使其成为研究人机交互和强化学习问题的理想测试平台。
此外，谷歌的乒乓球机器人可以在模拟环境中不断学习，并将学习成果应用于现实世界。
i-Sim2Real也不仅仅是关于乒乓球机器人，更是一种人工智能创造过程的方式。
除了i-Sim2Real这种模拟与现实交替进行的方法，研究人员也在探索只使用现实的数据学习的方法，即GoalsEye项目。
前者可以在模拟与现实中交替学习策略。后者则可从现实中学习，结合自我训练，从而达到更加精确的目标。
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