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文章探讨了无人驾驶环卫车在智慧城市建设中的应用与发展。政策支持、技术成熟和成本压力共同推动行业向高效低碳转型，预计2028年中国智慧环卫市场规模将突破千亿。目前应用以封闭/半封闭区域为主，正向城市主干道、背街小巷等复杂场景渗透。德清、深圳、洛阳等地的实践案例展示了不同应用模式：德清通过"人-车-物-云"一体化方案实现全域覆盖；深圳在宝安区重点路段突破政策限制；洛阳则针对老城区窄巷特点定制小型清扫车。行业面临成本高、法规滞后、生态协同等挑战，未来将加速从政策驱动转向市场驱动，云创智行等企业的场景化深耕或为跨越鸿沟提供关键路径。...

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