2 月 4 日，在 2019 年春节联欢晚会上，优必选 6 台大型仿人服务机器人Walker惊艳亮相深圳分会场，与韩雪、关晓彤、王嘉、魏大勋、台风少年团等明星和舞蹈演员同台表演歌舞《青春畅想》，这是全球大型仿人服务机器人首次在大型晚会上进行集体舞蹈节目表演，也是优必选继 2016 年和 2018 年后，四年内第三次登上春晚，向世界展示了人工智能机器人的中国力量。

　　图1：优必选 6 台大型仿人服务机器人Walker惊艳亮相春晚

　　智能服务机器人“国家队”优必选春晚展示中国硬科技创新实力

　　 2018 年 1 月，国家发改委公示了《国家发展改革委办公厅关于组织实施 2018 年“互联网+”、人工智能创新发展和数字经济试点重大工程的通知》，优必选成功入选机器人项目，负责中国高端智能服务机器人产品产业化。

　　在本次春晚上，智能服务机器人“国家队”优必选的 6 台Walker机器人惊艳亮相春晚舞台，和韩雪、关晓彤、王嘉、魏大勋、台风少年团等明星以及几百名舞蹈演员同台表演歌舞《青春畅想》，Walker机器人的舞姿融合了现代舞及popping流行舞，配合歌曲节奏的变化，机器人不断变换队形，由一排踏步走位排成三角阵型，加上萌趣、多变的眼部神情和实时模拟真实演唱的嘴部动效，给观众带来了别样生动的体验，展现了深圳青春、前卫，富有朝气与活力，勇于探索和创新的城市形象。中国企业自主研发的Walker机器人更是吸引了全球目光，充分展示了中国在人工智能机器人领域的硬科技创新实力。

　　图2：春晚机器人优必选Walker与演员同台表演

　　图3：春晚机器人优必选Walker动作灵活、表情生动

　　图4：春晚机器人优必选Walker表演

　　 6 台Walker在春晚的集体表演是一次全方位、高难度的技术考验，在这次春晚前，全球没有一家人工智能和服务机器人企业能够真正把前沿技术放在春晚这一国家级的舞台上进行展示。一方面要根据音乐的节奏、配合舞蹈演员及舞台环境去设计符合机器人特征的舞蹈动作，展示其灵活度和自由度。另一方面，多台机器人要在春晚舞台上整齐划一地跳舞，还涉及到通信问题，对大型仿人机器人的续航能力、运动能力、稳定性和表现力都有很高的要求。为了保证春晚的精彩效果，优必选调动了近 40 人的研发团队在 50 余天内提前完成了半年的研发任务，再次彰显了“中国速度”。

　　图5：优必选Walker和“机器人他爸”周剑一起给全国人民拜年

　　春晚深圳分会场科技节目导演傅博表示，“深圳作为青春时尚、科技未来之城的代表，春晚深圳分会场展示了其勇于探索和创新的城市形象。这几年优必选机器人不断地更新，技术越来越先进，这次表演的Walker机器人也是整档节目非常重要的科技元素。”

　　四年三上春晚，核心技术全自主研发

　　今年已经是优必选第三次登上春晚的舞台， 2016 年春晚， 540 台Alpha机器人为孙楠伴舞，让人形智能机器人在一夜之间走进大众视野; 2018 年春晚， 24 台Jimu汪汪通过编程在舞台上与演员精彩联动，推动了编程教育机器人的普及; 2019 年春晚， 6 台Walker走上春晚，向全球观众展示了大型仿人服务机器人并非遥不可及，也再次告诉了世界，属于中国人自己的大型仿人服务机器人来了。

　　图6： 2016 年， 540 台优必选Alpha机器人亮相春晚

　　图7： 2018 年，优必选Jimu汪汪在春晚与演员精彩联动

　　台上一分钟，台下十年功。优必选Walker机器人项目从 2015 年 8 月成立至今，仅用 3 年的时间就从实验室走上了春晚舞台，背后离不开优必选对核心技术自主研发的坚持。目前，优必选已经在伺服舵机、运动控制、导航定位、计算机视觉、机器人系统技术等人工智能和机器人核心技术上形成了优势。

　　 2015 年 8 月，优必选决定立项研发双足机器人。 2016 年 6 月，优必选组装出第一台自主设计的Walker原型机，进行了关节设计、结构集成、传感器融合、步态算法、动态控制等方面的技术验证，先后实现了机器人的稳定静态行走和动态行走、地面的全向运动、斜坡行走等步态算法，也探索了双足机器人在波动地形上的自平衡、力位混合控制、不平整地面行走等算法研发。

　　 2017 年，经过三版迭代， Walker第一代样机确定下来，身高1.35m，重37kg，双腿 12 个自由度，头部两个自由度，拥有屏幕、语音、灯光等交互元素，还加入了多种传感器，使机器人具备定位导航、机器视觉等自主功能。Walker第一代实现了上下楼梯、全向行走，具备踢球、跳舞等多种互动运动能力，并在 2018 年 1 月 CES上精彩亮相。

　　经过一年的研发，在 2019 年 1 月CES上，增加双臂和双手、引入更多智能交互的大型仿人服务机器人Walker新一代正式亮相，它身高 1.45 米，不仅有 36 个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知，在全身运动控制、复杂地形灵活行走、自平衡、手眼协调、视觉识别、柔顺控制、U-SLAM 视觉导航避障、智能安全交互等多方面实现了突破。Walker的柔性机械臂仅仅经过一年的研发，就已经在伺服硬件和控制算法上达到了第一梯队的技术水准，可以实现精准的手眼协调抓取和安全的交互。Walker 新一代具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务能力，让机器人真正走进我们的生活向前迈进了一大步。

　　领跑全球，做第一款走进家庭的大型仿人服务机器人

　　众所周知，要想制造出能够在现实世界中为人类提供服务的人形机器人，而不仅仅是在实验室做研究，是非常困难的一件事。研发Atlas的美国波士顿动力从 1992 年成立之初就开始进行相关技术的研发，至今已有 27 年的研发历程。日本的ASIMO早在 1986 年就开始研发，拥有 33 年的研发积累。两者将机器人的运动能力做得很酷炫，但在目前的技术阶段，运动能力与硬件成本息息相关，据透露他们的硬件成本高达几百万美金，所以很难实现商业化，至今都还处于实验室阶段。

　　在Walker的研发上，优必选坚持在成本可控的平台上追求技术的极致，不断在伺服关节、运动控制和人工智能领域进行技术研发和积累，通过快速的技术迭代来完成走进家庭服务的目标。

　　优必选创始人兼CEO周剑表示：“优必选的目标是在成本可控的平台上让机器人走进家庭服务。Walker目前的单位成本可控，未来的零售价格潜力会在一台普通家用中型轿车小几十万人民币价格区间内，这也再次验证了优必选不是在做Demo，也不是在实验室做实验，我们的目标是机器人真正实现商业化，Walker的运动控制、手眼协调等创新技术做得也非常出彩。”

　　将技术落地是检验技术的唯一标准，相较于散落在实验室的技术构想(从 0 到1)，将人工智能机器人以最快速度产业化落地无疑更为关键(从 1 到后面的无数0)。中国已经诞生孕育人工智能机器人温润的社会土壤，加上完善的供应链优势，物流和生产的制造生态，富足的中高端劳动力，中国企业要想将这些优势落地，需要从技术创新到商业智慧的全要素支持。拥有技术研发、产业生态和商业化落地优势的优必选无疑是最有机会的企业。

　　未来，优必选将继续围绕着“让智能机器人走进千家万户”这一目标打磨核心技术和产品，更快地推动大型仿人服务机器人的落地。

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