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趣AI | 双足机器人Cassie打破百米短跑的吉尼斯世界纪录

2022-10-12 14:21 · 稿源:站长之家

站长之家(ChinaZ.com)10月12日 消息:如今人工智能机器人行动越来越敏捷,比如波士顿机器狗不仅能走路,还会后空翻、跳舞等等。最近,Agility Robotics 生产的双足机器人创造了机器人100米短跑的吉尼斯世界纪录

据介绍,在俄勒冈州立大学的怀特田径中心,名为 Cassie 的机器人在24.73秒内跑完100米,在这个过程中没有摔倒。根据项目合作者和俄勒冈州立大学人工智能教授艾伦·弗恩的说法,由于机器人的机械硬件设计和先进的人工智能控制硬件,获得这样的成绩是可实现的。

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注:图片来自Agility Robotics YouTube视频截图

该机器人是由俄勒冈州立大学工程学院和俄勒冈州立大学衍生公司 Agility 开发的。Cassie于2017年推出,已在俄勒冈州的动态机器人和人工智能实验室学习跑步、行走和爬楼梯。

研究人员表示,两条腿的机器人总是会遇到一些问题,比如失去平衡和摔倒。

为了解决这个问题,俄勒冈州立大学教授、Agility Robotics联合创始人Jonathan Hunt合作,使用机器学习和神经网络(模拟人脑工作方式的算法)来训练双足机器人。自2017年以来,该团队一直在训练Cassie如何正确走路,并在机器人适当移动时使用算法奖励它。

去年,Cassie 用一次电池充电约53分钟完成了3.1英里的慢跑,使用机器学习在户外地形上保持跑步状态。

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注:图片来自Agility Robotics YouTube视频截图

虽然用机器人取代人类将是一项艰巨的任务,但也的确在一步步的向人类靠近。

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