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特斯拉本周末将面向合格车主推送全自动驾驶 Beta 10.6版

2021-12-05 08:06 · 稿源: cnbeta

特斯拉的全自动驾驶测试(FSD)计划在本周末获得了新版本,据悉,更新版本为10.6,发布说明显示对视觉、物体探测和车辆运动的精确性都有进行了额外的强调。特斯拉FSD Beta计划是一个独特的客户车队,他们可以独家使用汽车制造商最新和最强大的半自动驾驶程序版本。

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能够使用该版本的群体则为特斯拉安全分数达到98、99和100的车主,不过未来可能会扩展到更低分数的车主。然而,被纳入该计划的最佳方式是尽可能地达到接近100分的分数。特斯拉的FSD Beta版更新并没有增加FSD套件的能力从而使车辆完全自主。在使用该程序时,如果不能在方向盘上保持专注,可能会被驱逐出Beta版车队,并且特斯拉已经表明,他们在努力保护Beta版计划的排他性方面不会承担任何风险。

据了解,特斯拉FSD的Beta版更新每两周一次,根据其内部表现,或多或少会有几天。昨天,CEO埃隆·马斯克确认10.6版本将在本周末推出--前提是没有任何影响半自动驾驶套件性能的重大或显著瓶颈。它在昨天晚上和今天早些时候向员工推出。

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看起来特斯拉FSD工程师对这一版本的主要关注点是物体检测、能见度以及提高套件的整体性能,尤其是通过其运动的准确性和可预测性。FSD测试版10.6发布说明是由u/110110在Reddit上分享:

改进了非VRU(如汽车、卡车、公共汽车)的物体检测网络结构。召回率提高7%。深度误差降低16%,穿越车辆的速度误差降低21%;

全新的可见度网络,平均相对误差减少18.5%;

全新的一般静态物体网络,在高曲率和夜间情况下精度提高17%;

改进了在无保护的左转弯时的停车位置,同时向迎面而来的物体让步,使用超出交叉点的物体预测;

在合并过程中,通过对合并区域末端的建模,为纵向排列留出更多空间;

在为切出你的车道的物体进行抵消时,提高了舒适性。

新FSD Beta版应该在未来几天内向测试计划的成员推出。

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