电动双足机器人

快科技5月14日消息，据媒体报道，美国卡内基梅隆大学近日研发出全球最小双足机器人Zippy，这个身高仅3.8厘米（约乐高人仔大小）的微型机器人创造了多项世界纪录。作为目前体积最小、速度最快的电动自主双足机器人，Zippy能以每秒10个腿长的惊人速度移动，相当于成年人以30公里/小时的速度奔跑。这款微型机器人采用独特的动态行走机制：通过前倾重心配合圆形前脚设计，产生足够动量完成完整步态。其创新的机械硬挡块设计取代传统伺服装置，完美解决了微型机器人的运动控制难题。仅依靠内置电池和控制系统，Zippy就能自主完成行走、转弯、跳...

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