基座大模型

今日，稚晖君”创业项目智元机器人发布了首个通用具身基座模型智元启元大模型。该大模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action架构，该架构由VLMMoE组成，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。2020年，彭志辉以华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。...

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