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水龄16500150年

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手是人类与世界交互的重要部分,手的缺失会大大影响人类的正常生活。北京大学董豪团队通过将扩散模型和强化学习结合,使机械手能根据人手腕部的移动轨迹,自适应的抓取物体的不同部位,满足人类多样化的抓取需求,目前该工作已被NeurIPS2023接收。论文一作吴天昊,现为北京大学博士生,导师为董豪老师,研究方向为灵巧手操纵算法。...

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