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北大全新「机械手」算法:辅助花式抓杯子,GTX 1650实现150fps推断|NeurIPS 2023

2023-11-15 17:30 · 稿源: ​新智元公众号

手是人类与世界交互的重要部分,手的缺失(如上肢残障)会大大影响人类的正常生活。北京大学董豪团队通过将扩散模型和强化学习结合,使机械手能根据人手腕部的移动轨迹,自适应的抓取物体的不同部位,满足人类多样化的抓取需求,目前该工作已被NeurIPS2023接收。论文地址:https://

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