目标障碍物

扫地机器人的真实避障能力有几分？面对光线影响问题，INDEMIND还开发了一套系统化环境补光策略，包含主动式环境补光配置和光照变化条件下的建图策略，在实际表现中，面对强光直射、无光源、昏暗等特殊光照环境均能无差异工作，满足全天候作业要求。...

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