预训练

今日，小米正式发布机器人基座模型Xiaomi-Robotics-1，该模型基于10万小时真实世界操作数据完成预训练，结合跨本体后训练，真正实现具身基座模型的开箱即用”。在预训练阶段，研发团队使用了10万小时真实世界操作轨迹。这些数据通过通用操作接口设备Universal Manipulation Interface（UMI）采集，覆盖家庭、商业空间、工业场景、办公室及户外等多种环境，包含大量物体交互和�...

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