异步io

上海交大与百度推出机器人操控模型AHA-WAM，以异步架构破解世界-动作模型延迟难题，将视觉分析移出控制链路，实现“慢思考、快执行”。无需大数据预训练即达SOTA，控制频率从5.26Hz跃升至24.17Hz，轻量版更达56.95Hz，延时压缩至41ms，成功率达78.3%，为高实时商用落地开辟新路径。...

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