科技巨头特斯拉最近发布了一段视频，展示了其旗舰机器人产品Optimus的最新进展。视频中，Optimus机器人灵巧地接住了抛来的网球，并将其稳稳放下。
Optimus的工程师米兰·科瓦奇（Milan Kovac）将这一成就描述为“里程碑式的进步”。
与前代产品相比，新一代Optimus的手部自由度大幅提升，从原来的11个增加到25个。其中，手部有22个自由度，手腕/前臂有3个自由度，更接近于人类手部的27个自由度。
机器人手部的自由度越高，其动作就越精细和复杂，从而能够更自然流畅地执行任务。
科瓦奇强调，视频中的展示是在实验室环境中通过远程操作实时完成的。特斯拉计划尽快制造出配备新灵巧手的机器人。
此外，特斯拉团队还致力于以下方面的发展：
- 扩展触觉传感器集成
- 通过肌腱实现更精细的控制
- 减轻前臂重量
- 开发手指和手掌的柔软度保护层，同时不牺牲触觉传感
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克对Optimus团队的努力表示赞赏，并表示：“Optimus团队干得漂亮！”
马斯克此前在特斯拉的股东大会上表示，Optimus机器人计划于2024年底小批量试产，2025年全年生产数千至一万台，用于内部场景和训练。
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