首页 > 传媒 > 关键词  > RBN10家用机器人最新资讯  > 正文

扫地机器人漏扫严重?INDEMIND将空间覆盖率提升至90%以上

2022-06-24 11:58 · 稿源: 站长之家用户

与大多数电子产品不同,在选购扫地机器人时,由于人们对机器人缺乏了解,而产品的一些较直观的指标参数,如吸力往往被惯性的作为判定产品性能好坏的参考标准,但事实上,参数高真的等于“好用”吗?

当新鲜感不再,人们越发注重实用性,扫地机器人的清洁表现无疑是打动人们买单的核心卖点。伴随着扫地机机器人的迭代,机器人的硬件性能可以说得到了显著增长,加之当前自动集尘技术、扫拖一体技术的应用更是极大地弥补了早期产品的缺陷,产品的清洁能力在不断提升,但随着这些功能的完善,扫地机器人是否“好用”了呢?

根据消费者的反馈,扫地机器人的漏扫、重复扫等问题依然普遍存在,导致整体清洁效果大打折扣。事实上,清洁能力除了和硬件性能、清扫功能的增加息息相关之外,提升机器人的空间覆盖率同样关键。

所谓空间覆盖率是指,扫地机器人在实际使用过程中,对于场景内各个空间的路径覆盖,空间覆盖率越高,机器人的整体清洁效果也就越好。

从市场的调查来看,目前主流的扫地机器人其空间覆盖率大都在90%以下。根据凤凰网官方评测数据,在符合国标要求的实验室环境下,分别对石头、科沃斯、小米、云鲸 4 家的 4 千档产品进行测试,石头、科沃斯、小米的覆盖率在70%以上,而云鲸J2 的覆盖率不到40%。由此可见,机器人的空间覆盖率问题已亟待解决。

哪些因素决定了空间覆盖率?

从技术角度看,空间覆盖率较低的原因主要在于建图效果差及规划和控制效果不足,比较终导致机器人在障碍物及特殊环境情况下,覆盖效果差,且造成这种情况的根本原因有多个:

定位精度差

建图噪声多

规划算法有漏扫,特殊场景规划不合理

业务部件限制(如扫地机器人的边刷、中扫、洗地装置等)

作为国内领先的机器人AI技术供应商,INDEMIND在机器人的导航、避障、决策、AI交互等关键技术和产品开发方面有着丰富的积累。INDEMIND在 2021 年推出的RBN10 家用机器人AI解决方案,通过搭配通用性开发底盘,目前空间覆盖率可达到90%以上。

RBN10 家用机器人AI解决方案是INDEMIND针对家用机器人设计的ALL in one通用导航方案,可为机器人提供导航定位,图像识别、路径规划、交互决策等多种核心功能,能够广泛应用于扫地、陪护、教育、玩具等家用服务机器人平台。

为了解决空间覆盖率问题,INDEMIND对定位、建图、规划算法等方面进行了针对性协同开发,依靠领先的立体视觉技术,RBN10 家用机器人AI解决方案能够实现实时三维建图,重构环境内包含区域性场景信息及场景中每个独立物体的属性信息、空间中的三维模型、位姿信息等,保证机器人有一个良好的规划基础,结合INDMEIND研发的VSLAM算法,能够大幅提升视觉导航精度,目前导航精度已实现相对定位精度。同时INDEMIND的路径规划算法采用无碰撞路径规划,全面覆盖常规场景及特殊场景,大大提升机器人工作精细度、灵活度。

除了提升空间覆盖率,RBN10 家用机器人AI解决方案在应用上还有着多种技术优势:

双目视觉定位,业界新款,成本持平单线激光雷达

作为业界新款双目视觉定位方案,RBN10 家用机器人AI解决方案以持平单线激光雷达的成本,实现了激光融合方案的导航能力和更丰富的功能;

高精度VSLAM算法,更准确、更稳定

自研的VSLAM核心算法,能够搭配低成本的双目摄像头,通过解算场景点云信息,可准确快速的获取位置位姿信息,且精度和稳定性均不输于激光雷达。

智能避障技术

基于高精度双目立体匹配算法得到环境3D稠密点云信息,结合识别技术和交互决策技术,机器人可做出类人规避动作的精细化操作,能够让机器人有预判、有策略的实现智能避障。

基于视觉的物体识别技术

基于轻量化深度学习模型,可以快速稳定地识别各种环境信息,人、动物及十几种大类家居用品,物体识别精度<2cm,识别模型还可根据特定需求调整和训练。

交互决策技术

基于高精度三维建图能使机器人在语义层次上理解环境信息,模仿人类大脑对环境理解的方式,配合决策引擎技术,可以自定义安全、搜寻、跟随、自主寻路等多种智能逻辑。

硬件配置要求低,适配性高

在算法&硬件方面,采用增量优化的方式,分段处理,并在区段间建立先验信息,有效降低平台的计算压力,同时应用硬件加速技术,在硬件上,对于视觉处理采用neon加速、GPU加速、DSP加速等方式,进一步提升计算性能,降低算力要求,使得方案对于硬件配置要求较低,配合标准化的接口,能够快速适配各种硬件平台。

此外,INDEMIND同时提供参考设计和量产设计服务,借助INDEMIND所拥有的产业链资源,可帮助企业快速实现量产,大大降低企业的研发周期和投入成本。未来,随着家用机器人行业进入深水区,RBN10 家用机器人AI解决方案作为一款实现定位、建图、避障、识别 ALL in One的解决方案,也将代表着未来小型机器人的主要技术方向。

推广

特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)均为站长传媒平台用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务,对本页面内容所引致的错误、不确或遗漏,概不负任何法律责任,相关信息仅供参考。站长之家将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性,但不保证有关资料的准确性及可靠性,读者在使用前请进一步核实,并对任何自主决定的行为负责。任何单位或个人认为本页面内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时,可及时向站长之家提出书面权利通知或不实情况说明,并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明(点击查看反馈联系地址)。本网站在收到上述法律文件后,将会依法依规核实信息,沟通删除相关内容或断开相关链接。

  • 相关推荐
  • 大家在看
  • 小米平板5 Pro12.4英寸版支持投屏吗?

    支持。小米平板 5 Pro 12.4 支持 DP 高清投屏, 可以将平板 Type-C 接口通过 Type-C 转接线直接连接到显示器上进行投屏,投屏支持主流的 C 转 DP 线、C 转 HDMI 线、C 转 Dongle(HDMI、DP)。

  • Apple Watch Series 8屏幕材质是什么?

    全天候视网膜显示屏 (LTPO OLED)Apple Watch Series8 屏幕材质是全天候视网膜显示屏 (LTPO OLED),支持 1000 尼特亮度,铝金属表壳搭配Ion-X玻璃表镜;不锈钢及钛金属表壳搭配蓝宝石玻璃表镜。

  • 小米平板5 Pro12.4英寸版支持QC3.0吗?

    支持。小米平板 5 Pro 12.4 提供67W秒充,并联双电池共10000mAh,让您摆脱电量焦虑。✔支持QC2.0/QC3.0/QC3+/QC4+/PD2.0/PD3.0/PPS充电协议。✔标配充电器输出规格:5V/3A、5-20V/6.2-3.25A(67W Max)

  • Apple Watch Series 8屏幕尺寸是多少?

    1.99 英寸Apple Watch Series8 屏幕尺寸比上一代增加了一点点,上一代的尺寸是41 毫米的Apple Watch7 系列是1. 691 英寸和 45 毫米的Apple Watch7 系列是1. 901 英寸,因此整体上今年8代的屏幕更大,边框也变得更窄

  • 小米平板5 Pro12.4英寸版支持5G吗?

    支持。小米平板5 Pro12. 4 英寸版是支持5Gwifi的。5G Wi-Fi(802.11ac)是指运行在5Ghz无线电波频段,且采用802.11ac协议的Wi-Fi。更高的无线传输速度是5G Wi-Fi的最大特征。业界认为,5G Wi-Fi的入门级速度是433Mbps,这至少是Wi-Fi速率的三倍,一些高性能的5G Wi-Fi还能达到1Gbps以上。

  • 小米平板5 Pro12.4英寸版支持wifi6吗?

    支持。小米平板5Pro12.4英寸版支持以下版本:1.WLAN 协议:WiFi 6,WiFi 5,WiFi 4 以及 802.11a / b / g2.WLAN 频率: 2.4G WiFi | 5G WiFi3.支持 2x2 MIMO,8x8 Sounding for MU-MIMO,WiFi Direct,Miracast4.蓝牙:Bluetooth 5.25.支持 AAC / LDAC / LHDC2.0/3.0

  • Apple Watch Series 8睡眠屏幕常亮怎么关闭?

    在设置内关闭Apple Watch Series 8睡眠的时候关闭屏幕常亮的方式是,首先点击“设置”。然后点击“显示与屏幕亮度” 。 接着点击屏幕常亮选项。 在进入后,勾选关闭常亮。

  • 小米平板5 Pro12.4英寸版支持内存卡吗?

    不支持。小米平板5 Pro 12. 4 不支持扩展存储。✔支持内存扩展。不同内存版本支持拓展的大小有所不同,6GB内存版本支持扩展2GB运行内存,8GB及以上内存版本支持扩展3GB运行内存。➢开启路径:设置-更多设置-内存扩展。 (开启后,系统将提供额外的运行内存,此功能会占用部分存储空间,请在存储空间充裕时使用)

  • Apple Watch Series 8睡眠监测怎么打开?

    利用iPhone打开Apple Watch Series8 睡眠监测功能可以利用iPhone进行打开,具体的操作是在苹果手机桌面上,点击Watch进入,进入Watch界面,点击睡眠进入,在睡眠界面,打开自动打开、通过Apple Watch跟踪睡眠开关即可。

  • 小米平板5 Pro12.4英寸版防蓝光吗?

    支持。小米平板5Pro12.4是支持防蓝光的,得到了德国莱茵 TÜV 硬件级低蓝光认证。德国莱茵TUV硬件低蓝光认证是德国莱茵集团2014年推出的认证标准。TUV莱茵率先将独家开发的低蓝光视觉人体工学检测要求带入显示器行业,引导产业不断改进有害蓝光的管理。

  • Apple Watch Series 8可以同时连接手机跟耳机吗?

    可以Apple Watch Series 8可以同时连接iPhone和AirPods耳机,没有冲突。Apple Watch只要和已经配对的iPhone、AirPods、Mac一起使用,相互之间不会有干扰影响的,因此同时使用苹果多个设备的话是可以流畅无缝衔接

  • 小米平板5 Pro12.4英寸版支持蓝牙5.2吗?

    支持。小米平板5 Pro12. 4 英寸版是支持蓝牙5.2版本的。蓝牙5. 2 是蓝牙技术联盟在 2020 年发布的蓝牙标准,主要的特性是增强版ATT协议、 LE功耗控制和信号同步,连接更快,更稳定,抗干扰性更好。

  • Apple Watch Series 8可以微信语音通话吗?

    不可以Apple Watch Series 8不可以用微信语音通话。用户可以直接在apple watch上发送语音、表情和自动回复内容,无法进行实时的语音,或许在后续的版本中苹果会推出支持语音通话的功能。不过蜂窝版的apple watch是可以打电话的

  • Apple Watch Series 8可以单独播放音乐吗?

    可以Apple Watch Series 8可以提前将音乐下载到手表里,然后就可以单独的播放音乐。如果你购买的是蜂窝版本的手表,那么不需要iPhone,也可以通过数据流量来使用QQ音乐、网易云音乐、酷狗音乐等在线的APP来听音乐

  • 小米平板5 Pro12.4英寸版有前置摄像头吗?

    有。小米平板5Pro12.4英寸版前置为2000万像素的索尼 IMX596,传感器面积1/3.4",单像素0.8μm,像素4合1模式下1.6μm,搭配f/2.24光圈,视频通话更自然,室内暗光拍摄也清晰,助您视频会议更自在。此外广角镜头为5000万像素的三星 JN1,传感器面积高达1/2.76",后置主摄像素尺寸0.64μm,像素四合一模式下为1.28μm,搭配f/1.8大光圈和5P镜头,视频支持电子防抖EIS。

  • Apple Watch Series 8可以刷门禁吗?

    可以Apple Watch Series 8可以使用门禁卡功能,首先开通一个公交卡,可以添加到多个不同小区的未加密IC门禁上。如果是添加小区门禁,则需要前往物业处进行添加处理

  • 小米平板5 Pro12.4英寸版支持指纹解锁吗?

    不支持。小米平板5Pro12.4不支持指纹识别。指纹识别是将识别对象的指纹进行分类比对从而进行判别。指纹识别技术作为生物体特征识别技术之一在新世纪逐渐成熟,进入了人类的生产生活领域。特征点提供了指纹唯一性的确认信息,其中最典型的是终结点和分叉点,其他还包括分歧点、孤立点、环点、短纹等。特征点的参数包括方向(节点可以朝着一定的方向)、曲率(描述纹路方向改变的速度)、位置(节点的位置通过x/y坐标来描述,可以是绝对的,也可以是相对于三角点或特征点的)。

  • Apple Watch Series 8要插sim卡吗?

    不需要Apple Watch Series 8蜂窝版使用的是eSIM卡的设计,不需要插入实体的SIM卡,只要在运营商处开通eSIM功能即可使用。在开通了eSIM功能后,可以利用蜂窝网络功能即可和亲朋好友保持联系、在线听歌、接收通知或分享照片

  • 小米平板5 Pro12.4英寸版有出厂膜吗?

    没有。小米平板5Pro12.4英寸版出厂无贴膜。小米平板5Pro12.4英寸是小米于2022年8月11日发布的平板电脑,于2022年8月16日正式开售。小米平板5Pro12.4英寸采用12.4英寸LCD屏幕;长度为284.96毫米,宽度为185.23毫米,厚度为6.66毫米,重量为620克;配有银色、黑色、森山绿三种机身颜色。小米平板5Pro12.4英寸搭载高通骁龙870处理器;预装基于基于Android12的MIUI13操作系统;后置5000万像素主镜头+200万景深镜头,前置2000万景深镜头;内置10000毫安时容量电池。

  • Apple Watch Series 8要买壳吗?

    不建议购买Apple Watch Series 8本身设计就是轻巧风格,如果戴上壳的话,不仅外观看起来比较难看,同时使用过程也不方便,点击屏幕操作容易出现问题,因此不建议使用壳。

今日大家都在搜的词: