[视频]特斯拉发布FSD Beta 9.2版本：驾驶行为更接近于人类

特斯拉每隔两周定期发布完全自动驾驶（FSD）的 beta 版本。在今天凌晨发布了 FSD Beta 9.2 版本。虽然 FSD 要完全替代人类驾驶员仍有很长的路要走，但各项表现已经非常优异。马斯克表示在 10 版本之前不会广泛发布，目前尚不清楚具体有哪些特斯拉车主获得更新。

特斯拉表示本次更新为小幅更新版本，但更新日志内容还是非常丰富的：

● 从次要道路到主要道路的转弯上推进 Clear-to-go（计划在 9.3 版本中扩展到所有道路）

● 改进了 peek 特性：通过推理引导车辆缓慢的原因，我们可以更聪明地了解何时绕过引导车辆

● 其他车辆预期行驶位置的多模态预测 v1。 目前这只是部分消耗。

● 新的车道网络包含来自新自动标记管道的 50 个以上剪辑（几乎是两倍）

● 新的 VRU 速度模型，速度提高了 12%， 并具有更好的 VRU 无障碍性能。这是第一个使用 “Quantization-Aware-Training” 训练的模型，这是一种减轻 int8 量化的改进技术。

● 启用视觉和矢量空间进程之间的 SoC 间同步计算调度。循环中的规划器发生在 V10 中。

● 新的交叉/合并目标网络的影子模式将有助于改善 VRU 控制

油管频道 Chuck Cook 发布了一段长达 10 分钟的夜间行车视频，最明显的改进似乎是一种新的加速行为，汽车会加速以利用机会，就像人类驾驶员一样。

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