已经改了

按照小米官方的说法，端到端辅助驾驶支持车位到车位，上车就能用。场景进化后，可实现从车位到车位的辅助驾驶，上车仅需设置导航，ETC/闸机辅助通行，窄路/环岛通行、停车场寻位泊车等都可以请辅助驾驶来完成。...

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